Exploració per tema "Kalman filtering G"
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Improving the performances of Orbit Restitution by menas of a Kalman filter
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-08-03)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obert -
Integración Kalman de sensores inerciales INS con GPS en un UAV
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-04-27)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEl objetivo es estimar la actitud y la posición del UAV (Unmanned Aerial Vehicle) utilizando sensores inerciales y otros sensores: un acelerómetro en 3 ejes, giroscopio en 3 ejes, magnetómetro en 3 ejes y las medidas de ...