Exploració per tema "Kalman filtering G"
Ara es mostren els items 2-4 de 4
-
Feature-based annealing particle filter for robust motion capture
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-03-02)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertThis thesis presents a new annealing method for particle filtering aiming at body pose estimation. Particle filters are Monte Carlo methods commonly employed in non-linear and non-Gaussian Bayesian problems, such as the ... -
Improving the performances of Orbit Restitution by menas of a Kalman filter
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-08-03)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obert -
Integración Kalman de sensores inerciales INS con GPS en un UAV
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-04-27)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEl objetivo es estimar la actitud y la posición del UAV (Unmanned Aerial Vehicle) utilizando sensores inerciales y otros sensores: un acelerómetro en 3 ejes, giroscopio en 3 ejes, magnetómetro en 3 ejes y las medidas de ...