• Feature-based annealing particle filter for robust motion capture 

      López Méndez, Adolfo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-03-02)
      Projecte Final de Màster Oficial
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      This thesis presents a new annealing method for particle filtering aiming at body pose estimation. Particle filters are Monte Carlo methods commonly employed in non-linear and non-Gaussian Bayesian problems, such as the ...
    • Improving the performances of Orbit Restitution by menas of a Kalman filter 

      Rodríguez Fanjul, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-08-03)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
    • Integración Kalman de sensores inerciales INS con GPS en un UAV 

      Ferrer Mínguez, Gonzalo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-04-27)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      El objetivo es estimar la actitud y la posición del UAV (Unmanned Aerial Vehicle) utilizando sensores inerciales y otros sensores: un acelerómetro en 3 ejes, giroscopio en 3 ejes, magnetómetro en 3 ejes y las medidas de ...