Exploració per tema "Kalman Filter"
Ara es mostren els items 13-14 de 14
-
Smartphone relative positioning using phone sensors
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06)
Treball Final de Grau
Accés obert -
Speed estimation of a Formula Student vehicle using Kalman Filters
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-02-02)
Treball Final de Grau
Accés obertEstimation of longitudinal and lateral velocities, and yaw rate from the design of an 'Extended Kalman Filter'. It presents what the Student Formula is, the dynamic considerations that are taken into account, the sensors ...