Exploració per tema "Kalman"

Ara es mostren els items 5-6 de 6

    • Object tracking in a rearward looking Radar 

      Bakkari, Hamza (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-02)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Català: Continental desenvolupa sistemes avançats d´assistència als conductors. Un dels més aplicats és el Control adaptable de velocitat o Adaptive cruise control (ACC). El sistema ACC permet seguir el vehicles al ...

    • Real-Time Robust Loosely-Coupled GPS-Aided PDR 

      Catany Isern, Miquel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-08)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Kungliga Tekniska högskolan
      Fusion between inertial navigation systems (INS) and satellite-based sys- tems like GPS are often used to enhance the overall position or navigation solution. The satellite-based systems are capable of correcting the drift ...