Exploració per tema "Kalman"

Ara es mostren els items 4-6 de 6

    • Improve motion capture from RGB-D sensors for online, unilateral teleoperation of humanoid robots 

      Tomé Barghi, Hilario (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-28)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      En este proyecto se ha desarrollado una solución para teleoperar un robot humanoide. El proyecto describe las diferentes formas en las que se puede filtrar las medidas de los sensores para teleoperar el robot y cómo utilizar ...

    • Object tracking in a rearward looking Radar 

      Bakkari, Hamza (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-02)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Català: Continental desenvolupa sistemes avançats d´assistència als conductors. Un dels més aplicats és el Control adaptable de velocitat o Adaptive cruise control (ACC). El sistema ACC permet seguir el vehicles al ...

    • Real-Time Robust Loosely-Coupled GPS-Aided PDR 

      Catany Isern, Miquel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-08)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Kungliga Tekniska högskolan
      Fusion between inertial navigation systems (INS) and satellite-based sys- tems like GPS are often used to enhance the overall position or navigation solution. The satellite-based systems are capable of correcting the drift ...