Exploració per tema "Kalman"

Ara es mostren els items 1-6 de 6

    • Application of a Kalman Filter with Augmented Measurement Model in Non-Invasive Cardiac Imaging 

      Elies Henar, Francesc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-11-09)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Karlsruher Institut für Technologie
      This work will focus on improving the Kalman filter by use of an extended measurement model [Kaipio et Somersalo, 1999] which introduces spatial regularization terms into the filter. This model has been applied in solvers ...

    • Estudio y comparativa de diferentes algoritmos adaptativos para la identificación de sistemas 

      Millán Domingo, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-07-05)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      En este proyecto se estudiarán diferentes algoritmos adaptativos para la identificación de sistemas cuya respuesta impulsional es desconocida (deconvolución). Se realizará una comparación entre los resultados obtenidos ...

    • GNSS/INS Integration using Software Defined Radio Receiver 

      Aravindan, Avinash Manu (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-07-26)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      [ANGLÈS] The aim of the thesis is to provide a simplified basic framework for the implementation of GNSS/INS integration using SDR receiver. This thesis investigates the different architectures of integration between the ...

    • Improve motion capture from RGB-D sensors for online, unilateral teleoperation of humanoid robots 

      Tomé Barghi, Hilario (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-28)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      En este proyecto se ha desarrollado una solución para teleoperar un robot humanoide. El proyecto describe las diferentes formas en las que se puede filtrar las medidas de los sensores para teleoperar el robot y cómo utilizar ...

    • Object tracking in a rearward looking Radar 

      Bakkari, Hamza (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-02)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Català: Continental desenvolupa sistemes avançats d´assistència als conductors. Un dels més aplicats és el Control adaptable de velocitat o Adaptive cruise control (ACC). El sistema ACC permet seguir el vehicles al ...

    • Real-Time Robust Loosely-Coupled GPS-Aided PDR 

      Catany Isern, Miquel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-08)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Kungliga Tekniska högskolan
      Fusion between inertial navigation systems (INS) and satellite-based sys- tems like GPS are often used to enhance the overall position or navigation solution. The satellite-based systems are capable of correcting the drift ...