• Desarrollo y calibración experimental de un modelo de un sistema de generación de energía basado en una pila de tipo PEM 

      Lira Ramírez, Salvador de; Puig Cayuela, Vicenç; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Husar, Attila Peter (2010)
      Text en actes de congrés
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      En este trabajo se presenta un modelo dinámico de una pila de combustible tipo PEM comercial (Ballard Nexa 1.2 kW) así como la calibración experimental de sus parámetros a partir de dados reales de laboratorio. La ...
    • On the dynamic modelling and simulation of rigidflexible manipulator robot using several inputs 

      Zribi, Sameh; Tlijani, Hatem; Knani, Jilani; Puig Cayuela, Vicenç (2017)
      Text en actes de congrés
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      The purpose of this paper is to develop a dynamic model of a rigid-flexible manipulator robot with a load on its endpoint using Euler-Lagrange formulation. In order to test the performance of the studied system, several ...
    • On the modeling and real-time control of urban drainage systems: A survey 

      García Gutiérrez, Luis Antonio; Escobar, Eduardo; Barreiro Gómez, Julián; Quijano Silva, Nicanor; Ocampo-Martínez, Carlos; Téllez, Duván (2014)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      Drainage networks are complex systems composed by several processes including recollection, transport, storing, treatment, and releasing the water to a receiving environment. The way Urban Drainage Systems (UDS) manage ...