Now showing items 1-20 of 54

  • 214. Avions que venen 

    Universitat Politècnica de Catalunya. Rectorat (Oficina de comunicació i relació amb els mitjans, 2008-12)
    Article
    Open Access
  • A Middleware architecture for Unmanned Aircraft Avionics 

    López, Juan; Royo Chic, Pablo; Pastor Llorens, Enric; Barrado Muxí, Cristina; Santamaria Barnadas, Eduard (Uiversity of Irvine, 2007-11)
    Conference report
    Open Access
    An Unmanned Aerial Vehicle is a non-piloted airplane designed to operate in dangerous and repetitive situations. With the advent of UAV's civil applications, UAVs are emerging as a valid option in commercial scenarios. ...
  • Aerodynamics, stability and control computational analysis for UAVs 

    Pérez Arroyo, Carlos; Sintes Arroyo, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-07-24)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    L’objectiu d’aquest projecte és l’estudi aerodinàmic d’un UAV (vehicle aeri no tripulat). Aquest tipus de aeronaus són utilitzades comunament en molts països per desenvolupar tasques com vigilància, recerca o combat degut ...
  • An Architecture for the seamless integration of UAV-based wildfire monitoring missions 

    Barrado Muxí, Cristina (USDA, 2008-04)
    Lecture
    Open Access
    Current Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) technology offers feasible technical solutions for airframes, flight control, communications, and base stations. In addition, the evolution of technology is miniaturizing most sensors ...
  • An infrastructure for remote UAS mission monitorization 

    Mestre Fernández, Miguel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-10-01)
    Master thesis
    Open Access
  • Control gestual de vehicle aeri no tripulat 

    Catllà Garcia, Àlex (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El control gestual ha creat una nova era tecnològica en els últims anys. En aquest treball es fa un recorregut sobre l’evolució de les interfícies d'entrada dels computadors fins l'actualitat i, es presenta un breu resum ...
  • Creació del Ilustrated Part Catalog del UAV model Shadow 

    Pérez Oliva, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-01-08)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    El projecte de creació d’un Illustrated Parts Catalog, apareix després del disseny i construcció de l’aeronau no tripulada Shadow, per part del grup ICARUS, de l’escola Politècnica de Castelldefels (UPC). L’aeronau ...
  • Cuadricóptero Arduino por control remoto Android 

    Legasa Martín-Gil, Xabier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-07-03)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    El objetivo del proyecto es el diseño de un sistema cuadricóptero de experimentación. El sistema consta de cuatro rotores que estarán controlados desde un microcontrolador el cual a su vez recibirá información de los ...
  • Desenvolupament d’una eina de planificació de vol per UAVs 

    Pérez Batlle, Marcos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-09-30)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Aquest document té com a finalitat el desenvolupament d’una eina de planificació de vol per Aeronaus no Tripulades (UAV). Per fer-ho, primerament es realitza una introducció general al programa ideat i una explicació dels ...
  • Design and construction of an UAV for plague-control purposes 

    Garcia Durban, Alberto; Duijneveld Gavin, Coen (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-09-15)
    Bachelor thesis
    Open Access
    An UAV or Unmanned Aerial Vehicle is a multi-purpose platform that is capable of achieving tasks that lie beyond anything that has ever been achieved thanks to the performance, capabilities and inner characteristics that ...
  • Design and Integration of an Unmanned Ground Vehicle into the USAL architecture 

    Morales Pedro, Ricard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-12-19)
    Master thesis
    Open Access
    The ICARUS research group activities at Technical University of Catalonia (UPC) are aimed at the automation and development of on-board avionics and ground systems, supporting both manned and Unmanned Aircraft Systems ...
  • Design optimization of a small quadrotor's electrical propulsion system 

    Saadé Latorre, Eva (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-08)
    Master thesis
    Open Access
    This thesis presents an approach for the optimization of the propulsion system of an unmanned lightweight quadrotor by introducing rotor aerodynamics and identifying methods to improve the electrical propulsion system ...
  • Development of active camera stabilization system for implementation on UAV's 

    Ansias Carmona, Eduardo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-14)
    Bachelor thesis
    Open Access
    This project is based on a mechanical design of a system to control the movement of a camera located within a non- manned aerial vehicle. The pieces which are involved in the dispositive assembly must be designed in order ...
  • Diseño de un sistema electrónico de posicionamiento y navegación aplicado a una aeronave a escala 

    Torres Costa, Sònia; Hernández García, Juan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-06-27)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    El objetivo de este proyecto es desarrollar el diseño y la puesta en marcha de los principales sistemas electrónicos que integran la arquitectura de un UAV (Unmaned Aerial Vehicle): plataforma de vuelo, sistema de ...
  • Diseño de un sistema hardware para control de aeromodelos 

    Mainar Álvarez, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-20)
    Bachelor thesis
    Open Access
    This project develops the electronic part of the telemetry hardware and software for the first stage of a project born within the "Trencalòs Team" group. This ambitious project entitled "UAV-Tteam" (Unmanned Air Vehicle-Trencalos ...
  • Diseño de una PAYLOAD BAY para un UAV de aplicación civil 

    Tudela Ramos, Jorge Juan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-07-01)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Inside civilian applications for Unmanned Aerial Vehicles, the need to place a client sensor or client camera under the wing becomes a specific design being away from the main body of the aircraft. Therefore it is necessary ...
  • Diseño y prototipado de un sistema de monitorización de configuración de un UAV 

    Herrera Cañadas, Eloi; Santos Bernad, Víctor De Los (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-07-27)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Realització d'un prototipus de sistema de monitorització de la configuració de les superfícies de control. El projecte preten desenvolupar un petit sistema d'un UAV que permetria mostrar la integritat d'actuació i d'aquesta ...
  • Disseny de procediments operacionals de sortida i arribada per aeronaus no tripulades 

    Ferraz Pueyo, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-07-24)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Un vehículo aéreo no tripulado (UAV por sus siglas en inglés), es un vehículo aéreo sin piloto. Esto es, un avión operado sin la posibilidad de intervención humana directa desde dentro o sobre el avión. Con la evolución ...
  • eDEP integration and validation in the ISIS simulation platformsimulacion ISIS 

    Marti Cudinach, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-07-28)
    Bachelor thesis
    Open Access
    The Intelligent Communications and Avionics for Robust Unmanned Aerial Systems group (ICARUS group) are formed by researchers of the Technical University of Catalonia. One of research lines is the automation and development ...
  • Enabling dynamic parametric scans for UAS remote sensing missions 

    Royo Chic, Pablo; Pérez Batlle, Marcos; Cuadrado Santolaria, Raúl; Pastor Llorens, Enric (2014-05)
    Article
    Restricted access - publisher's policy
    This paper presents a methodology for performing dynamic and parametric scanning operations for Unmanned Aircraft Systems (UASs) on remote sensing missions. Most UAS autopilots only support elemental waypoint-based guidance, ...