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  • Application of a Kalman Filter with Augmented Measurement Model in Non-Invasive Cardiac Imaging 

    Elies Henar, Francesc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-11-09)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    This work will focus on improving the Kalman filter by use of an extended measurement model [Kaipio et Somersalo, 1999] which introduces spatial regularization terms into the filter. This model has been applied in solvers ...
  • Estudio y comparativa de diferentes algoritmos adaptativos para la identificación de sistemas 

    Millán Domingo, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-07-05)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    En este proyecto se estudiarán diferentes algoritmos adaptativos para la identificación de sistemas cuya respuesta impulsional es desconocida (deconvolución). Se realizará una comparación entre los resultados obtenidos ...
  • GNSS/INS Integration using Software Defined Radio Receiver 

    Aravindan, Avinash Manu (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-07-26)
    Master thesis
    Open Access
    [ANGLÈS] The aim of the thesis is to provide a simplified basic framework for the implementation of GNSS/INS integration using SDR receiver. This thesis investigates the different architectures of integration between the ...
  • Improve motion capture from RGB-D sensors for online, unilateral teleoperation of humanoid robots 

    Tomé Barghi, Hilario (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-28)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    En este proyecto se ha desarrollado una solución para teleoperar un robot humanoide. El proyecto describe las diferentes formas en las que se puede filtrar las medidas de los sensores para teleoperar el robot y cómo utilizar ...
  • Object tracking in a rearward looking Radar 

    Bakkari, Hamza (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-02)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    Català: Continental desenvolupa sistemes avançats d´assistència als conductors. Un dels més aplicats és el Control adaptable de velocitat o Adaptive cruise control (ACC). El sistema ACC permet seguir el vehicles al ...