• Control físicament realista d'un robot bíped virtual 

      Vergés Vilarrubia, Miquel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-17)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Aquest projecte té la intenció de dissenyar i implementar un programa que permeti a l'usuari realitzar animacions a partir punts intermitjos d'un moviment i calcular-ne el moviment complet.
    • Disseny, construcció i control d’una mà robòtica 

      López Guirao, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-04-14)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Disseny, construcció i control d'una mà robòtica subactuada amb un grau de llibertat. La mà s'ha instal·lat al final d'un braç robòtic amb 4 graus de llibretat i s'ha programat cinemàtica inversa de velocitat en ROS ...
    • Local geometry of analytic planar morphisms 

      Almirón Cuadros, Patricio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      This work focuses in the study of local geometry of analytic planar morphisms. First, we introduce the basic concepts that will be needed to present the main part of the work. Secondly, we study the effect of analytic ...