Exploració per tema "Jacobian"
Ara es mostren els items 1-3 de 3
-
Control físicament realista d'un robot bíped virtual
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-17)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertAquest projecte té la intenció de dissenyar i implementar un programa que permeti a l'usuari realitzar animacions a partir punts intermitjos d'un moviment i calcular-ne el moviment complet. -
Disseny, construcció i control d’una mà robòtica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-04-14)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertDisseny, construcció i control d'una mà robòtica subactuada amb un grau de llibertat. La mà s'ha instal·lat al final d'un braç robòtic amb 4 graus de llibretat i s'ha programat cinemàtica inversa de velocitat en ROS ... -
Local geometry of analytic planar morphisms
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertThis work focuses in the study of local geometry of analytic planar morphisms. First, we introduce the basic concepts that will be needed to present the main part of the work. Secondly, we study the effect of analytic ...