Exploració per tema "Jacobià"

Ara es mostren els items 1-2 de 2

    • Control físicament realista d'un robot bíped virtual 

      Vergés Vilarrubia, Miquel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-17)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Aquest projecte té la intenció de dissenyar i implementar un programa que permeti a l'usuari realitzar animacions a partir punts intermitjos d'un moviment i calcular-ne el moviment complet.

    • Disseny, construcció i control d’una mà robòtica 

      López Guirao, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-04-14)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Disseny, construcció i control d'una mà robòtica subactuada amb un grau de llibertat. La mà s'ha instal·lat al final d'un braç robòtic amb 4 graus de llibretat i s'ha programat cinemàtica inversa de velocitat en ROS ...