Exploració per tema "Espacio de actuadores"
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Diseño e implementación de un controlador de posición para una plataforma de Stewart con acomodación activa
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-27)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEnglish: The objective of this thesis is to develop a position controller for a Stewart platform that allows it to follow trajectories in space while presenting active compliance, meaning that the robot itself changes the ...