• Image-Based Floor Segmentation in Visual Inertial Navigation 

    Casas Barceló, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya / Kungl. Tekniska högskolan, 2012-11)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    [ANGLÈS] Floor segmentation is a challenging problem in image processing. It has a wide range of applications in the engineering field. In mobile robot navigation systems, detecting which pixels belong to the floor is ...
  • Visual tag recognition for indoor positioning 

    Arias Bellot, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-28)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    Realitzat a/amb: Kungliga Tekniska Högskolan. Skolan för elektro- och systemteknik
    Català: En els últims anys, els dispositius mòbils equipats amb càmera han estat objecte d'importants millores a causa de la creixent potència de càlcul, així com la reducció dels costos de fabricació. Això ha permès el ...