Now showing items 1-2 of 2

  • Image-Based Floor Segmentation in Visual Inertial Navigation 

    Casas Barceló, Guillem (Universitat Politècnica de CatalunyaKungl. Tekniska högskolan, 2012-11)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    [ANGLÈS] Floor segmentation is a challenging problem in image processing. It has a wide range of applications in the engineering field. In mobile robot navigation systems, detecting which pixels belong to the floor is ...
  • Visual tag recognition for indoor positioning 

    Arias Bellot, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-28)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Covenantee: Kungl. tekniska högskolan. Skolan för elektro och systemteknik
    Català: En els últims anys, els dispositius mòbils equipats amb càmera han estat objecte d'importants millores a causa de la creixent potència de càlcul, així com la reducció dels costos de fabricació. Això ha permès el ...