• Image-Based Floor Segmentation in Visual Inertial Navigation 

      Casas Barceló, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya / Kungl. Tekniska högskolan, 2012-11)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Kungliga Tekniska högskolan
      [ANGLÈS] Floor segmentation is a challenging problem in image processing. It has a wide range of applications in the engineering field. In mobile robot navigation systems, detecting which pixels belong to the floor is ...
    • Visual tag recognition for indoor positioning 

      Arias Bellot, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-28)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Kungl. Tekniska högskolan. Skolan för elektro- och systemteknik
      Català: En els últims anys, els dispositius mòbils equipats amb càmera han estat objecte d'importants millores a causa de la creixent potència de càlcul, així com la reducció dels costos de fabricació. Això ha permès el ...