Exploració per altres contribucions "Lopez, Carles"
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Supervisor of real time Components for a humanoid robot platform
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-11-02)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEn el robot REEM el software encargado del control de motores es un componente crítico de tiempo real: no puede abandonar la cpu sin haber completado su tarea y debe finalizarla en un tiempo dado. Es necesario un supervisor ...