Exploració per altres contribucions "López de Mántaras, Ramon, 1952-"
Ara es mostren els items 1-1 de 1
-
A multi-agent approach to qualitative navigation in robotics
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2003-07-28)
Tesi
Accés obertLa navegació en entorns desconeguts no estructurats és encara un problema obert en el camp de la robòtica. En aquesta tesi presentem una aproximació per a la navegació de robots basada en la combinació de navegació basada ...