• Disseny d'una roda omnidireccional motoritzada per un AGV industrial 

      Vendrell Pifarré, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-11)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      El següent projecte és el disseny d’una roda especial destinada a usos industrials. Un conjunt de 4 rodes motoritzades especials com aquesta permet el moviment d’un vehïcle amb tres graus de llibertat, és a dir, evita haver ...