DSpace DSpace UPC
  Pàgina principal | Llistar continguts | Cerca avançada | Com participar-hi Català   Castellano   English  

Llistant per Autor Thomas, Federico

Saltar a: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
O introdueix les primeres lletres:   
Ordenar per: En ordre: Resultats/Pàgina Autors/Registre:
Mostrant resultats 1 a 20 de 47
 següent >
TítolAutor(s)Altres contribucionsTipus
Analysing the singularities of 6-SPS parallel robots using virtual legsBorràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Torras, CarmeInstitut de Robòtica i Informàtica IndustrialConference report
Application of distance geometry to tracing coupler curves of pin-jointed linkagesThomas, Federico; Rojas Libreros, Nicolás EnriqueUniversitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRIArticle
Architectural singularities of a class of pentapodsBorràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Torras, CarmeUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRIArticle
Architecture singularities in flagged parallel manipulatorsBorràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Torras, CarmeInstitut de Robòtica i Informàtica IndustrialConference report
A bilinear formulation for the motion planning of non-holonomic parallel orienting platformsGrosch Obregon, Patrick John; Thomas, FedericoUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRIConference report
Box approximations of planar linkage configuration spacesPorta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Creemers, Tom Lambert; Thomas, FedericoInstitut de Robòtica i Informàtica IndustrialArticle
Closed-form solution to the position analysis of Watt–Baranov trusses using the bilateration methodRojas Libreros, Nicolás Enrique; Thomas, FedericoUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRIArticle
Complete maps of molecular-loop conformational spacesPorta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Thomas, Federico; Corcho Sánchez, Francisco José; Cantó Silva, Josep; Pérez, Juan J.Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Química; Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. IMEM - Innovació en Materials i Enginyeria MolecularArticle
Concise proof of Tienstra's formulaPorta Pleite, Josep Maria; Thomas, FedericoUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica IndustrialArticle
A coordinate-free approach to tracing the coupler curves of pin-jointed linkagesRojas Libreros, Nicolás Enrique; Thomas, FedericoUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRIConference report
A distance-based formulation of the octahedral manipulator kinematicsRojas Libreros, Nicolás Enrique; Borràs Sol, Júlia; Thomas, FedericoUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica IndustrialConference report
Distance-based position analysis of the three seven-link Assur kinematic chainsRojas Libreros, Nicolás Enrique; Thomas, FedericoUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRIArticle
Efficient computation of 3D skeletons by extreme vertex encodingRodríguez Rojas, Jorge Ernesto; Thomas, Federico; Ayala Vallespí, M. Dolors; Ros Giralt, LluísUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. GIE - Grup d´Informàtica a l´EnginyeriaArticle
Experiència pràctica de comunicació de Matemàtiques a la ciutadania i a secundària – 2a faseAlberich Carramiñana, Maria; Barja Yáñez, Miguel Ángel; Borràs Sol, Júlia; Plans Berenguer, Bernat; Quer Bosor, Jordi; Thomas, Federico; Torras, Carme; Xambó Descamps, Sebastián-Conference report; Conference lecture
A family of quadratically-solvable 5-SPU parallel robotsBorràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Torras, CarmeUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica IndustrialConference report
Flagged parallel manipulatorsAlberich Carramiñana, Maria; Thomas, Federico; Torras, CarmeUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada I; Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. EGSA - Equacions Diferencials, Geometria, Sistemes Dinàmics i de Control, i AplicacionsArticle
The forward kinematics of 3-RPR planar robots: a review and a distance-based formulationRojas Libreros, Nicolás Enrique; Thomas, FedericoUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica IndustrialArticle
Generation of under-actuated manipulators with non-holonomic joints from ordinary manipulatorsGrosch Obregon, Patrick John; Gregorio, Raffaele di; Thomas, FedericoUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica IndustrialArticle
Generation of under-actuated parallel robots with non-holonomic joints and kinetostatic analysis of a case-studyGrosch Obregon, Patrick John; Gregorio, Raffaele di; Thomas, FedericoUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica IndustrialConference report
Kinematics of line-plane subassemblies in Stewart platformsBorràs Sol, Júlia; Thomas, FedericoUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica IndustrialConference report
Mostrant resultats 1 a 20 de 47
 següent >

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius