• Reconfiguració de robots cristal·lins 

      Soler Pascual, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-07)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      L'objectiu d'aquest treball consisteix en crear i implementar un algorisme de reconfiguració per a un tipus de robots encara en fase d'experimentació anomenats modulars. Aquests robots estan formats per un conjunts de ...
    • La transformació de Marshall i Olkin aplicada a distribucions discretes. Èmfasi al cas Poisson 

      Soler Pascual, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya / Universitat de Barcelona, 2015-06)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      La distribució de Poisson s'aplica al comptatge de fenòmens discrets en un període constant en el temps i en l'espai, on els esdeveniments tenen lloc de forma independent. Aquesta distribució és una de les més usades donada ...