DSpace DSpace UPC
  Pàgina principal | Llistar continguts | Cerca avançada | Com participar-hi Català   Castellano   English  

Llistant per Autor Sanfeliu Cortés, Alberto

Saltar a: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
O introdueix les primeres lletres:   
Ordenar per: En ordre: Resultats/Pàgina Autors/Registre:
Mostrant resultats 1 a 20 de 66
 següent >
TítolAutor(s)Altres contribucionsTipus
Action evaluation for mobile robot global localization in cooperative environmentsCorominas Murtra, Andreu; Mirats Tur, Josep Maria; Sanfeliu Cortés, AlbertoUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsArticle
Action selection for single-camera SLAMVidal Calleja, Teresa; Sanfeliu Cortés, Alberto; Andrade-Cetto, JuanUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsArticle
Adaptive multi agent system for guiding groups of people in urban areasGarrell Zulueta, Anais; Sandoval Torres, Óscar; Sanfeliu Cortés, AlbertoUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsConference report
Analysis of methods for playing human robot hide-and-seek in a simple real world urban environmentGoldhoorn, Alex; Sanfeliu Cortés, Alberto; Alquézar Mancho, RenéUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents; Universitat Politècnica de Catalunya. SOCO - Soft ComputingConference report
Autonomous navigation for urban service mobile robotsCorominas Murtra, Andreu; Trulls Fortuny, Eduard; Sandoval Torres, Óscar; Perez Ibarz, Joan; Vasquez, Dizan; Mirats Tur, Josep Maria; Ferrer Sumsi, Miquel; Sanfeliu Cortés, AlbertoUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsConference report
Combination of distributed camera network and laser-based 3D mapping for urban service robotsAndrade-Cetto, Juan; Ortega Jiménez, Agustín Alberto; Teniente Avilés, Ernesto; Trulls Fortuny, Eduard; Valencia Carreño, Rafael; Sanfeliu Cortés, AlbertoUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsConference report
Compact form of the pseudo-inverse matrix in the approximation of a star graph using the conductance electrical model (CEM)Igelmo Ganzo, Manuel; Sanfeliu Cortés, AlbertoUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsConference report
Comparative analysis for detecting objects under cast shadows in video imagesScandaliaris, Jorge; Villamizar Vergel, Michael Alejandro; Sanfeliu Cortés, AlbertoUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsConference report
Comparative analysis of human motion trajectory prediction using minimum variance curvatureFerrer Mínguez, Gonzalo; Sanfeliu Cortés, AlbertoUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsConference report
A comparison between two representatives of a set of graphs: median vs barycenter graphBardaji Goikoetxea, Itziar; Ferrer Sumsi, Miquel; Sanfeliu Cortés, AlbertoUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsConference report
Computing the barycenter graph by means of the graph edit distanceBardaji Goikoetxea, Itziar; Ferrer Sumsi, Miquel; Sanfeliu Cortés, AlbertoUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsConference report
A conductance electrical model for representing and matching weighted undirected graphsIgelmo Ganzo, Manuel; Sanfeliu Cortés, Alberto; Ferrer Sumsi, MiquelUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsConference report
A constructivist didactic methodology for a humanoid robotics workshopMiranda Añon, Alexandre; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni; Sanfeliu Cortés, AlbertoUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsConference lecture
Cooperative issues in network robot systems in urban areasSanfeliu Cortés, AlbertoUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsConference report
Cooperative robot movements for guiding and regrouping people using cost function evaluationGarrell Zulueta, Anais; Sanfeliu Cortés, AlbertoUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsConference report
Cooperative robots in people guidance mission: DTM model validation and local optimization motionGarrell Zulueta, Anais; Sanfeliu Cortés, AlbertoUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsLecture
Cooperative social robots to accompany groups of peopleGarrell Zulueta, Anais; Sanfeliu Cortés, AlbertoUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsArticle
Decentralized Sensor Fusion for Ubiquitous Networking Robotics in Urban AreasSpaan, Matthijs T.J.; Sequeira, Joao; Ollero, A.; Moreno, Plinio; Mirats Tur, Josep Maria; Merino, Luis; Sanfeliu Cortés, Alberto; Andrade-Cetto, Juan; Barbosa, Marco; Bowden, Richard; Capitan, Jesus; Corominas Murtra, Andreu; Gilbert, Andrew; Illingworth, JohnUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsArticle
Dense segmentation-aware descriptorsTrulls Fortuny, Eduard; Kokkinos, Iasonas; Sanfeliu Cortés, Alberto; Moreno-Noguer, FrancescUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsConference report
Dependent multiple cue integration for robust trackingMoreno-Noguer, Francesc; Sanfeliu Cortés, Alberto; Samaras, DimitrisUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsArticle
Mostrant resultats 1 a 20 de 66
 següent >

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius