Exploració per autor "Sanchidrián Padilla, Raúl"
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Integración y modelado de sensores para una plataforma robótica humanoide. Diseño y desarrollo del software de gestión y adquisición de datos
Sanchidrián Padilla, Raúl (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-12-15)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEste proyecto nace de la necesidad de simplificar la integracin de nuevo hardware a una plataforma robtica humanoide. Se desea generar una capa software que unifique el acceso, configuracin y control de todos los elementos ...