| Títol | Autor(s) | Altres contribucions | Tipus |
| Box approximations of planar linkage configuration spaces | Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Creemers, Tom Lambert; Thomas, Federico | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Article |
| Complete maps of molecular-loop conformational spaces | Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Thomas, Federico; Corcho Sánchez, Francisco José; Cantó Silva, Josep; Pérez, Juan J. | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Química; Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Article |
| A complete method for workspace boundary determination | Bohigas Nadal, Oriol; Ros Giralt, Lluís; Manubens Ferriol, Montserrat | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| Efficient computation of 3D skeletons by extreme vertex encoding | Rodríguez Rojas, Jorge Ernesto; Thomas, Federico; Ayala Vallespí, M. Dolors; Ros Giralt, Lluís | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Article |
| Exact interval propagation for the efficient solution of planar linkages | Celaya Llover, Enric; Creemers, Tom Lambert; Ros Giralt, Lluís | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| Finding all valid hand configurations for a given precision grasp | Rosales Gallegos, Carlos; Porta Pleite, Josep Maria; Suárez Feijóo, Raúl; Ros Giralt, Lluís | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| Finding all valid hand configurations for a given precision grasp | Rosales Gallegos, Carlos; Porta Pleite, Josep Maria; Suárez Feijóo, Raúl; Ros Giralt, Lluís | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| Global optimization of robotic grasps | Rosales Gallegos, Carlos; Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials | Conference report |
| A kinematic-geometric approach to spatial interpretation of line drawings | Ros Giralt, Lluís | Thomas, Federico; Riera i Colomer, Jordi; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis; info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
| A linear relaxation method for computing workspace slices of the Stewart platform | Bohigas Nadal, Oriol; Manubens Ferriol, Montserrat; Ros Giralt, Lluís | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Article |
| A linear relaxation technique for the position analysis of multiloop linkages | Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Thomas, Federico | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Article |
| A linear relaxation technique for the position analysis of multi-loop linkages | Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Thomas, Federico | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | External research report |
| Multi-body singularity equations | Bohigas Nadal, Oriol; Ros Giralt, Lluís | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | External research report |
| Navigating the wrench-feasible C-space of cable-driven hexapods | Bohigas Nadal, Oriol; Manubens Ferriol, Montserrat; Ros Giralt, Lluís | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| Numerical computation of manipulator singularities | Bohigas Nadal, Oriol; Zlatanov, Dimiter; Ros Giralt, Lluís; Manubens Ferriol, Montserrat; Porta Pleite, Josep Maria | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| Planning singularity-free force-feasible paths on the Stewart platform | Bohigas Nadal, Oriol; Manubens Ferriol, Montserrat; Ros Giralt, Lluís | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| A singularity-free path planner for closed-chain manipulators | Bohigas Nadal, Oriol; Henderson, Michael E; Ros Giralt, Lluís; Porta Pleite, Josep Maria | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| A space decomposition method for path planning of loop linkages | Porta Pleite, Josep Maria; Cortes, Juan; Ros Giralt, Lluís; Thomas, Federico | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| Synthesizing grasp configurations with specified contact regions | Rosales Gallegos, Carlos; Ros Giralt, Lluís; Porta Pleite, Josep Maria; Suárez Feijóo, Raúl | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials | Article |
| A wrench-sensitive touch pad based on a parallel structure | Frigola Alcalde, Roger; Ros Giralt, Lluís; Roure Fernández, Francisco; Thomas, Federico | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Resistència dels Materials i Estructures en Enginyeria; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial | Conference report |
