DSpace DSpace UPC
  Pàgina principal | Llistar continguts | Cerca avançada | Com participar-hi Català   Castellano   English  

Llistant per Autor Ros Giralt, Lluís

Saltar a: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
O introdueix les primeres lletres:   
Ordenar per: En ordre: Resultats/Pàgina Autors/Registre:
Mostrant resultats 1 a 20 de 30
 següent >
TítolAutor(s)Altres contribucionsTipus
6-D manipulation with aerial towed-cable systemManubens Ferriol, Montserrat; Devaurs, Didier; Cortés, Juan; Ros Giralt, LluísUniversitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRIConference report
Box approximations of planar linkage configuration spacesPorta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Creemers, Tom Lambert; Thomas, FedericoInstitut de Robòtica i Informàtica IndustrialArticle
Complete maps of molecular-loop conformational spacesPorta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Thomas, Federico; Corcho Sánchez, Francisco José; Cantó Silva, Josep; Pérez, Juan J.Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Química; Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. IMEM - Innovació en Materials i Enginyeria MolecularArticle
A complete method for workspace boundary determinationBohigas Nadal, Oriol; Ros Giralt, Lluís; Manubens Ferriol, MontserratUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. DCCG - Grup de recerca en geometria computacional, combinatoria i discretaConference report
Efficient computation of 3D skeletons by extreme vertex encodingRodríguez Rojas, Jorge Ernesto; Thomas, Federico; Ayala Vallespí, M. Dolors; Ros Giralt, LluísUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. GIE - Grup d´Informàtica a l´EnginyeriaArticle
Exact interval propagation for the efficient solution of planar linkagesCelaya Llover, Enric; Creemers, Tom Lambert; Ros Giralt, LluísInstitut de Robòtica i Informàtica IndustrialConference report
Finding all valid hand configurations for a given precision graspRosales Gallegos, Carlos; Porta Pleite, Josep Maria; Suárez Feijóo, Raúl; Ros Giralt, LluísUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica IndustrialConference report
Finding all valid hand configurations for a given precision graspRosales Gallegos, Carlos; Porta Pleite, Josep Maria; Suárez Feijóo, Raúl; Ros Giralt, LluísUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Institut de Robòtica i Informàtica IndustrialConference report
Global optimization of robotic graspsRosales Gallegos, Carlos; Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, LluísUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i Servei; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRIConference report
Grasp optimization under specific contact constraintsRosales Gallegos, Carlos; Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, LluísUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i Servei; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRIArticle
A kinematic-geometric approach to spatial interpretation of line drawingsRos Giralt, LluísThomas, Federico; Riera i Colomer, Jordi; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrialsinfo:eu-repo/semantics/doctoralThesis; info:eu-repo/semantics/publishedVersion
A linear relaxation method for computing workspace slices of the Stewart platformBohigas Nadal, Oriol; Manubens Ferriol, Montserrat; Ros Giralt, LluísUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI; Universitat Politècnica de Catalunya. DCCG - Grup de recerca en geometria computacional, combinatoria i discretaArticle
A linear relaxation technique for the position analysis of multiloop linkagesPorta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Thomas, FedericoUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica IndustrialArticle
A linear relaxation technique for the position analysis of multi-loop linkagesPorta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Thomas, FedericoInstitut de Robòtica i Informàtica IndustrialExternal research report
A motion planning approach to 6-D manipulation with aerial towed-cable systemsManubens Ferriol, Montserrat; Devaurs, Didier; Ros Giralt, Lluís; Cortés, JuanUniversitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRIConference report
Motion planning for 6D manipulation with aerial towed-cable systemsManubens Ferriol, Montserrat; Devaurs, Didier; Ros Giralt, Lluís; Cortés, JuanUniversitat Politècnica de Catalunya. DCCG - Grup de recerca en geometria computacional, combinatoria i discreta; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRIConference report
Multi-body singularity equationsBohigas Nadal, Oriol; Ros Giralt, LluísUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica IndustrialExternal research report
Navigating the wrench-feasible C-space of cable-driven hexapodsBohigas Nadal, Oriol; Manubens Ferriol, Montserrat; Ros Giralt, LluísUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI; Universitat Politècnica de Catalunya. DCCG - Grup de recerca en geometria computacional, combinatoria i discretaConference report
Numerical computation of manipulator singularitiesBohigas Nadal, Oriol; Zlatanov, Dimiter; Ros Giralt, Lluís; Manubens Ferriol, Montserrat; Porta Pleite, Josep MariaUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI; Universitat Politècnica de Catalunya. DCCG - Grup de recerca en geometria computacional, combinatoria i discretaConference report
On the numerical classification of the singularities of robot manipulatorsBohigas Nadal, oriol; Zlatanov, Dimiter; Manubens Ferriol, Montserrat; Ros Giralt, LluísUniversitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRIConference report
Mostrant resultats 1 a 20 de 30
 següent >

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius