DSpace DSpace UPC
  Pàgina principal | Llistar continguts | Cerca avançada | Com participar-hi Català   Castellano   English  

Llistant per Autor Porta Pleite, Josep Maria

Saltar a: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
O introdueix les primeres lletres:   
Ordenar per: En ordre: Resultats/Pàgina Autors/Registre:
Mostrant resultats 1 a 20 de 35
 següent >
TítolAutor(s)Altres contribucionsTipus
Amortized constant time estimation in Pose SLAM and hierarchical SLAM using a mixed Kalman-information filterIla, Viorela Simona; Porta Pleite, Josep Maria; Andrade-Cetto, JuanUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsArticle
Amortized constant time state estimation in SLAM using a mixed Kalman-information filterIla, Viorela Simona; Porta Pleite, Josep Maria; Andrade-Cetto, JuanUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsConference lecture
Análisis comparativo del test de Bosco con técnicas de video en 3D (Peak Performance)Morgenstern de Muller, Christian Rudolf; Porta Pleite, Josep Maria; Parreño Catalán, José Luis; Ruano Gil, D.-Article
Asymptotically-optimal path planning on manifoldsJaillet, Leonard Georges; Porta Pleite, Josep MariaUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRIConference report
Box approximations of planar linkage configuration spacesPorta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Creemers, Tom Lambert; Thomas, FedericoInstitut de Robòtica i Informàtica IndustrialArticle
Complete maps of molecular-loop conformational spacesPorta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Thomas, Federico; Corcho Sánchez, Francisco José; Cantó Silva, Josep; Pérez, Juan J.Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Química; Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. IMEM - Innovació en Materials i Enginyeria MolecularArticle
Concise proof of Tienstra's formulaPorta Pleite, Josep Maria; Thomas, FedericoUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica IndustrialArticle
Efficient asymptotically-optimal path planning on manifoldsJaillet, Leonard Georges; Porta Pleite, Josep MariaUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRIArticle
EG-RRT: Environment-guided random trees for kinodynamic motion planning with uncertainty and obstaclesJaillet, Leonard Georges; Hoffman, Judy; Van den Berg, Jur; Abbeel, Pieter; Porta Pleite, Josep Maria; Goldberg, KenUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRIConference report
Exploring ambiguities for monocular non-rigid shape estimationMoreno-Noguer, Francesc; Porta Pleite, Josep Maria; Fua, PascalUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsConference report
Exploring the energy landscapes of flexible molecular loops using higher-dimensional continuationPorta Pleite, Josep Maria; Jaillet, Leonard GeorgesUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRIArticle
Finding all valid hand configurations for a given precision graspRosales Gallegos, Carlos; Porta Pleite, Josep Maria; Suárez Feijóo, Raúl; Ros Giralt, LluísUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica IndustrialConference report
Finding all valid hand configurations for a given precision graspRosales Gallegos, Carlos; Porta Pleite, Josep Maria; Suárez Feijóo, Raúl; Ros Giralt, LluísUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Institut de Robòtica i Informàtica IndustrialConference report
A general method for the numerical computation of manipulator singularity setsBohigas Nadal, Oriol; Zlatanov, Dimiter; Ros Giralt, Lluís; Manubens Ferriol, Montserrat; Porta Pleite, Josep MariaUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRIArticle
Global optimization of robotic graspsRosales Gallegos, Carlos; Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, LluísUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i Servei; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRIConference report
Grasp optimization under specific contact constraintsRosales Gallegos, Carlos; Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, LluísUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i Servei; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRIArticle
Information-based compact Pose SLAMIla, Viorela Simona; Porta Pleite, Josep Maria; Andrade-Cetto, JuanUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsArticle
A linear relaxation technique for the position analysis of multi-loop linkagesPorta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Thomas, FedericoInstitut de Robòtica i Informàtica IndustrialExternal research report
A linear relaxation technique for the position analysis of multiloop linkagesPorta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Thomas, FedericoUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica IndustrialArticle
Numerical computation of manipulator singularitiesBohigas Nadal, Oriol; Zlatanov, Dimiter; Ros Giralt, Lluís; Manubens Ferriol, Montserrat; Porta Pleite, Josep MariaUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI; Universitat Politècnica de Catalunya. DCCG - Grup de recerca en geometria computacional, combinatoria i discretaConference report
Mostrant resultats 1 a 20 de 35
 següent >

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius