| Títol | Autor(s) | Altres contribucions | Tipus |
| Desenvolupament d’una eina de planificació de vol per UAVs | Pérez Batlle, Marcos | Santamaria Barnadas, Eduard; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d’Arquitectura de Computadors | Master thesis (pre-Bologna period) |
| Disseny i desenvolupament d'un pilot automàtic per UAS | Pérez Batlle, Marcos | Aguasca Solé, Alberto; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions | Master thesis (pre-Bologna period) |
| Dynamic flight plan design for UAS remote sensing applications | Solé Simó, Marc; Pastor Llorens, Enric; Pérez Batlle, Marcos; Santamaria Barnadas, Eduard; Barrado Muxí, Cristina | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Arquitectura de Computadors | Conference report |
| Evaluation of separation strategies for unmanned aerial sytems | Pérez Batlle, Marcos; Pastor Llorens, Enric; Prats Menéndez, Xavier | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Arquitectura de Computadors; Universitat Politècnica de Catalunya. Escola d'Enginyeria de Telecomunicació i Aeroespacial de Castelldefels (EETAC) | Conference report |
| Flight plan specification and management for unmanned aircraft systems | Santamaria Barnadas, Eduard; Pastor Llorens, Enric; Barrado Muxí, Cristina; Prats Menéndez, Xavier; Royo Chic, Pablo; Pérez Batlle, Marcos | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Arquitectura de Computadors; Universitat Politècnica de Catalunya. Escola d'Enginyeria de Telecomunicació i Aeroespacial de Castelldefels (EETAC) | Article |
| Mission formalism for UAS based navaid flight inspections | Santamaria Barnadas, Eduard; Pérez Batlle, Marcos; Ramírez Alcántara, Jorge; Barrado Muxí, Cristina; Pastor Llorens, Enric | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Arquitectura de Computadors; Universitat Politècnica de Catalunya. Escola Politècnica Superior de Castelldefels (EPSC) | Conference report |
| On the design of UAS horizontal separation maneuvers | Pastor Llorens, Enric; Pérez Batlle, Marcos; Royo Chic, Pablo; Cuadrado Santolaria, Raúl; Barrado Muxí, Cristina; Prats Menéndez, Xavier | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Arquitectura de Computadors; Universitat Politècnica de Catalunya. Escola d'Enginyeria de Telecomunicació i Aeroespacial de Castelldefels (EETAC) | Conference report |
| A taxonomy of UAS separation maneuvers and their automated execution | Pérez Batlle, Marcos; Pastor Llorens, Enric; Royo Chic, Pablo; Prats Menéndez, Xavier; Barrado Muxí, Cristina | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Arquitectura de Computadors; Universitat Politècnica de Catalunya. Escola d'Enginyeria de Telecomunicació i Aeroespacial de Castelldefels (EETAC) | Conference report |
