Exploració per autor "Moyano Díaz, Sergio"

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    • A robust predictive control for a Quadrotor with an Airsoft-marker 

      Moyano Díaz, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-04-27)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      This project is part of a more ambitious European project which consists on the autonomous inspection of petrol pipes. This inspection is done using a custom design drone equipped with a direction system, called gimbal, ...

    • Aeon HB – El robot humanoide 

      Moyano Díaz, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-11)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      El objetivo del proyecto es el diseño y construcción de la estructura, hardware, y software de una plataforma robótica humanoide. Además se mostraran las diferentes fases de diseño y construcción de la plataforma robótica. En ...

    • Diseño y Construcción de un Quadcopter 

      Moyano Díaz, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-27)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      [CASTELLÀ] Este proyecto trata el diseño y construcción de un Quadcopter, es decir, un helicóptero de 4 hélices. Se centra en el diseño de mecánico, diseño hardware y diseño del software software desde 0.

    • Diseño y construcción de un Quadcopter con un marcador de AirSoft 

      Moyano Díaz, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per acord de confidencialitat