Exploració per autor "Morillo Carbonell, Pablo"

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    • Indisciplina de estacionamiento en entornos urbanos : impacto en la circulación y evaluación de medidas paliativas 

      Morillo Carbonell, Pablo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-01-16)
      Tesi
      Accés obert
      The illegal on-street parking is one of the traffic elements that has more effect in urban environments provoking the presence of bottlenecks in the different roads and, consequently, facilitating the appearance of congestion. ...

    • Modélisation et identification du comportement dynamique du robot Stäubli TX40 

      Morillo Carbonell, Pablo (Universitat Politècnica de Catalunya / Institut Français de Mécanique Avancée, 2013)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Realitzat a/amb:   Institut français de mécanique avancée
      Dans ce document est présentée la méthodologie à utiliser pour trouver le modèle géométrique, cinematique et dynamique d’un robot série. Particulièrement dans le cas d’un bras robotique (Staubli TX40) de 6 degrés de ...