DSpace DSpace UPC
  Pàgina principal | Llistar continguts | Cerca avançada | Com participar-hi Català   Castellano   English  

Llistant per Autor Mirats Tur, Josep Maria

Saltar a: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
O introdueix les primeres lletres:   
Ordenar per: En ordre: Resultats/Pàgina Autors/Registre:
Mostrant resultats 1 a 20 de 31
 següent >
TítolAutor(s)Altres contribucionsTipus
Abnormal quality detection and isolation in water distribution networks using simulation modelsNejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Pérez Magrané, Ramon; Puig Cayuela, Vicenç; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Cugueró Escofet, Miquel Àngel; Sanz Estapé, Gerard; Mirats Tur, Josep MariaUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de ControlConference report
Action evaluation for mobile robot global localization in cooperative environmentsCorominas Murtra, Andreu; Mirats Tur, Josep Maria; Sanfeliu Cortés, AlbertoUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsArticle
Autonomous navigation for urban service mobile robotsCorominas Murtra, Andreu; Trulls Fortuny, Eduard; Sandoval Torres, Óscar; Perez Ibarz, Joan; Vasquez, Dizan; Mirats Tur, Josep Maria; Ferrer Sumsi, Miquel; Sanfeliu Cortés, AlbertoUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsConference report
Chlorine decay model calibration and comparison: application to a real water networkNejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç; Pérez Magrané, Ramon; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Cugueró Escofet, Miquel Àngel; Sanz Estapé, Gerard; Mirats Tur, Josep MariaUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control; Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de ControlConference report
Chlorine decay model calibration and comparison: application to a real water networkNejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç; Pérez Magrané, Ramon; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Cugueró Escofet, Miquel Àngel; Sanz Estapé, Gerard; Mirats Tur, Josep MariaUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control; Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de ControlConference report
Communication to: Close form for expressing the uncertainty in odometry position estimate. Application to an autonomous vehicleMirats Tur, Josep Maria; Albores Borja, Carlos; Gordillo, Jose LuísInstitut de Robòtica i Informàtica IndustrialArticle
A comprehensive dynamic model for class-1 tensegrity systems based on quaternionsCefalo, Massimo; Mirats Tur, Josep MariaUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica IndustrialArticle
Control and simulation of a tensegrity-based mobile robotGraells Rovira, Albert; Mirats Tur, Josep MariaUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica IndustrialArticle
Decentralized Sensor Fusion for Ubiquitous Networking Robotics in Urban AreasSpaan, Matthijs T.J.; Sequeira, Joao; Ollero, A.; Moreno, Plinio; Mirats Tur, Josep Maria; Merino, Luis; Sanfeliu Cortés, Alberto; Andrade-Cetto, Juan; Barbosa, Marco; Bowden, Richard; Capitan, Jesus; Corominas Murtra, Andreu; Gilbert, Andrew; Illingworth, JohnUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsArticle
A decision support system for on-line leakage localizationMeseguer Amela, Jordi; Mirats Tur, Josep Maria; Cembrano Gennari, Gabriela; Puig Cayuela, Vicenç; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Pérez Magrané, Ramon; Sanz Estapé, Gerard; Ibarra Gómez, DavidUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control; Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de ControlArticle
Dynamic equations of motion for a 3-bar tensegrity based mobile robotMirats Tur, Josep Maria; Hernández, Sergi; Graells, AlbertInstitut de Robòtica i Informàtica IndustrialConference report
Efficient active global localization for mobile robots operating in large and cooperative environmentsCorominas Murtra, Andreu; Mirats Tur, Josep Maria; Sanfeliu Cortés, AlbertoUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsConference report
Efficient active global localization for mobile robots operating in large and cooperative environmentsCorominas Murtra, Andreu; Mirats Tur, Josep Maria; Sanfeliu Cortés, AlbertoUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsConference report
Efficient use of 3d environment models for mobile robot simulation and localizationCorominas Murtra, Andreu; Trulls Fortuny, Eduard; Mirats Tur, Josep Maria; Sanfeliu Cortés, AlbertoUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsConference report
GIS map based mobile robot navigation in urban environmentsMirats Tur, Josep Maria; Zinggerling, Claudio; Corominas Murtra, AndreuUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsConference report
Guiding and regrouping people missions in urban areas using cooperative multi-robot task allocationGarrell Zulueta, Anais; Sandoval Torres, Óscar; Mirats Tur, Josep Maria; Sanfeliu Cortés, AlbertoUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsConference report
Integrating asynchronous observations for mobile robot position tracking in cooperative environmentsCorominas Murtra, Andreu; Mirats Tur, Josep Maria; Sanfeliu Cortés, AlbertoUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsConference report
Leak localization in water networks: a model-based methodology using pressure sensors applied to a real network in BarcelonaPérez Magrané, Ramon; Sanz Estapé, Gerard; Puig Cayuela, Vicenç; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Cugueró Escofet, Miquel Àngel; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Meseguer, Jordi; Cembrano Gennari, Gabriela; Mirats Tur, Josep Maria; Sarrate Estruch, RamonUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control; Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de ControlArticle
Leakage location in water distribution networks based on correlation measurement of pressure sensorsQuevedo Casín, Joseba Jokin; Cugueró Escofet, Miquel Àngel; Pérez Magrané, Ramon; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç; Mirats Tur, Josep MariaUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de ControlConference report
Map format for mobile robot map-based autonomous navigationCorominas Murtra, Andreu; Mirats Tur, Josep MariaInstitut de Robòtica i Informàtica IndustrialExternal research report
Mostrant resultats 1 a 20 de 31
 següent >

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius