| Títol | Autor(s) | Altres contribucions | Tipus |
| Abnormal quality detection and isolation in water distribution networks using simulation models | Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Pérez Magrané, Ramon; Puig Cayuela, Vicenç; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Cugueró Escofet, Miquel Àngel; Sanz Estapé, Gerard; Mirats Tur, Josep Maria | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| Action evaluation for mobile robot global localization in cooperative environments | Corominas Murtra, Andreu; Mirats Tur, Josep Maria; Sanfeliu Cortés, Alberto | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial | Article |
| Autonomous navigation for urban service mobile robots | Corominas Murtra, Andreu; Trulls Fortuny, Eduard; Sandoval Torres, Óscar; Perez Ibarz, Joan; Vasquez, Dizan; Mirats Tur, Josep Maria; Ferrer Sumsi, Miquel; Sanfeliu Cortés, Alberto | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| Communication to: Close form for expressing the uncertainty in odometry position estimate. Application to an autonomous vehicle | Mirats Tur, Josep Maria; Albores Borja, Carlos; Gordillo, Jose Luís | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Article |
| A comprehensive dynamic model for class-1 tensegrity systems based on quaternions | Cefalo, Massimo; Mirats Tur, Josep Maria | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Article |
| Control and simulation of a tensegrity-based mobile robot | Graells Rovira, Albert; Mirats Tur, Josep Maria | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial | Article |
| Decentralized Sensor Fusion for Ubiquitous Networking Robotics in Urban Areas | Spaan, Matthijs T.J.; Sequeira, Joao; Ollero, A.; Moreno, Plinio; Mirats Tur, Josep Maria; Merino, Luis; Sanfeliu Cortés, Alberto; Andrade-Cetto, Juan; Barbosa, Marco; Bowden, Richard; Capitan, Jesus; Corominas Murtra, Andreu; Gilbert, Andrew; Illingworth, John | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Article |
| Dynamic equations of motion for a 3-bar tensegrity based mobile robot | Mirats Tur, Josep Maria; Hernández, Sergi; Graells, Albert | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| Efficient active global localization for mobile robots operating in large and cooperative environments | Corominas Murtra, Andreu; Mirats Tur, Josep Maria; Sanfeliu Cortés, Alberto | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| Efficient active global localization for mobile robots operating in large and cooperative environments | Corominas Murtra, Andreu; Mirats Tur, Josep Maria; Sanfeliu Cortés, Alberto | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| Efficient use of 3d environment models for mobile robot simulation and localization | Corominas Murtra, Andreu; Trulls Fortuny, Eduard; Mirats Tur, Josep Maria; Sanfeliu Cortés, Alberto | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| GIS map based mobile robot navigation in urban environments | Mirats Tur, Josep Maria; Zinggerling, Claudio; Corominas Murtra, Andreu | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| Guiding and regrouping people missions in urban areas using cooperative multi-robot task allocation | Garrell Zulueta, Anais; Sandoval Torres, Óscar; Mirats Tur, Josep Maria; Sanfeliu Cortés, Alberto | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| Integrating asynchronous observations for mobile robot position tracking in cooperative environments | Corominas Murtra, Andreu; Mirats Tur, Josep Maria; Sanfeliu Cortés, Alberto | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| Leakage location in water distribution networks based on correlation measurement of pressure sensors | Quevedo Casín, Joseba Jokin; Cugueró Escofet, Miquel Àngel; Pérez Magrané, Ramon; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç; Mirats Tur, Josep Maria | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| Map format for mobile robot map-based autonomous navigation | Corominas Murtra, Andreu; Mirats Tur, Josep Maria | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | External research report |
| A method to generate stable, collision free configurations for tensegrity based robots | Hernádez Juan, Sergi; Mirats Tur, Josep Maria | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| A method to generate stable, collision free configurations for tensegrity based robots | Hernández, Sergi; Mirats Tur, Josep Maria | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| Onto computing the uncertainty for the odometry pose estimate of a mobile robot | Mirats Tur, Josep Maria | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| Outdoor robot navigation based on a probabilistic data fusion scheme | Mirats Tur, Josep Maria; Albores Borja, Carlos | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Conference report |
