Exploració per autor "López Milla, Javier"
Ara es mostren els items 1-1 de 1
-
Development of a modular Kalman Filter based sensor fusion algorithm for air vehicles
López Milla, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-02-28)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: Technische Universität Darmstadt[ANGLÈS] Kalman Filter is nowadays one of the most used tool to perform sensor fusion in navigation environments, i.e. combine information from several different sensors to obtain the optimal navigation solution. However, ...