Now showing items 1-3 of 3

  • Human-Robot SLAM in industrial environments 

    Guerra Paradas, Edmundo; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni; Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015)
    Conference report
    Restricted access - publisher's policy
    A novel approach to the SLAM problem has been tested in an industrial environment within a robotic assistance context. In order to be fully reliable in non-modelled circumstances where the environment cannot be considered ...
  • Implantació i difusió de la competència sostenibilitat i compromís social en l’enginyeria de sistemes 

    Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni; Martínez García, Herminio; Manzanares Brotons, Manuel; Guerra Paradas, Edmundo; Miranda Añón, Alexandre (Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Ciències de l'Educació, 2013-02-08)
    Conference report / Conference lecture
    Open Access
    L’objectiu d’aquest projecte és dotar al cos docent de la UPC de materials, coneixements i sensibilitat necessaris per integrar en els seus ensenyaments la competència transversal de la “Sostenibilitat i el Compromís ...
  • Simulación de Modelos de Sistemas Dinámicos para Sostenibilidad 

    Guerra Paradas, Edmundo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-01-29)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    El principal objetivo de este PFC es la realización de una serie de simulaciones de sistemas dinámicos de temática vinculada al medio ambiente y la sostenibilidad, basándose en los modelos matemáticos que los describen. ...