| Títol | Autor(s) | Altres contribucions | Tipus |
| Adaptive neural network state predictor and tracking control for nonlinear time-delay systems | Na, Jing; Ren, Xuemei; Gao, Yan; Griñó Cubero, Robert; Costa Castelló, Ramon | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial | Article |
| Análisis y diseño de controladores lineales para el convertidos elevador ("boost") bidireccional en corriente | Malo Barragán, Shane Leonardo; Griñó Cubero, Robert | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials | External research report |
| A cyclo-dissipativity framework for power factor compensation of electrical circuits | García Canseco, Eloísa; Griñó Cubero, Robert; Ortega, Romeo; Salichs Vivancos, Miguel; Stankovic, Alexander | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials | Conference report |
| DAE Methods in Constrained Robotic System Simulation: | Costa Castelló, Ramon; Griñó Cubero, Robert; Basañez Villaluenga, Luis | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials | Article |
| Demonstration of the Internal Model Principle by Digital | Costa Castelló, Ramon; Nebot, Jordi; Griñó Cubero, Robert | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials | Article |
| Digital Repetitive Control of a Three-Phase Four-Wire Shunt Active Filter | Griñó Cubero, Robert; Cardoner Parpal, Rafel; Costa Castelló, Ramon; Fossas Colet, Enric | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials | Article |
| Diseño de un controlador para el rechazo selectivo de armónicos de tensión en un inversor CC-CA | Malo Barragán, Shane Leonardo; Griñó Cubero, Robert | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials | Conference report |
| Disturbance Observer based Repetitive Controller for Time-Delay Systems | Na, Jing; Costa Castelló, Ramon; Griñó Cubero, Robert; Xuemei, Ren | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| Dynamic energy router: energy management in electrical systems fed by multiple sources | Sanchez Squella, Antonio; Ortega, Romeo; Griñó Cubero, Robert; Malo Barragán, Shane Leonardo | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial | Article |
| A feedback-based L-2-norm limiter for periodic signals | Griñó Cubero, Robert; Ortega, Romeo; Fossas Colet, Enric | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial | Article |
| GEOPLEX: Back-to-back converter for an electrical machine application | Batlle Arnau, Carles; Dòria Cerezo, Arnau; Fossas Colet, Enric; Gaviria, César; Griñó Cubero, Robert | - | External research report |
| GEOPLEX: Control and analysis of GSSA and VSS models | Batlle Arnau, Carles; Fossas Colet, Enric; Gaviria, César; Griñó Cubero, Robert | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials | External research report |
| GEOPLEX: GSSA and VSS models | Batlle Arnau, Carles; Biel Solé, Domingo; Gaviria, César; Griñó Cubero, Robert; Fossas Colet, Enric; Martínez, Sònia | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials | External research report |
| High performance control of a single-phase shunt active filter | Costa Castelló, Ramon; Griñó Cubero, Robert; Cardoner Parpal, Rafel; Fossas Colet, Enric | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials | Conference report |
| High-Performance Control of a Single-Phase Shunt Active Filter | Costa Castelló, Ramon; Griñó Cubero, Robert; Cardoner Parpal, Rafel; Fossas Colet, Enric | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial | Article |
| Identification of a system with dry friction | Iurian, Claudiu; Ikhouane, Fayçal; Rodellar Benedé, José; Griñó Cubero, Robert | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials | External research report |
| A new passive repetitive controller for discrete-time finite-frequency positive-real systems | Costa Castelló, Ramon; Wang, Danwei; Griñó Cubero, Robert | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials | Conference report |
| Nonlinear control design and averaging analysis of a full-bridge boost rectifier | Abouloifa, A; Giri, F.; Lachkar, I.; Chaoui, F.Z.; Griñó Cubero, Robert | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial | Article |
| Nonlinear control of single-phase shunt active power filter. Theoretical analysis of closed-loop performances. | Lachkar, I.; Giri, F.; Abouloifa, A; Guerrero Zapata, Josep Maria; Griñó Cubero, Robert; Chaoui, F.Z; Elfadil, H. | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial | Conference lecture |
| Nonlinear Systems Identification Using Additive Dynamic Neural Networks--Two On Line Approaches. | Griñó Cubero, Robert; Cembrano Gennari, Gabriela; Torras, Carme | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials | Article |
