Exploració per autor "Güell Brocal, Marc"

Ara es mostren els items 1-1 de 1

    • Disseny d’una estructura de recol·lecció de dades d’un robot ABB140 

      Güell Brocal, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-01)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Amb el present treball s’exposa el desenvolupament i implementació d’un sistema de monitorització de les dades manipulades per la controladora S4 del robot IRB140 del laboratori de robòtica i CIM de l’edifici TR11 de ...