Exploració per autor "Cañas Planas, José María"
Ara es mostren els items 1-1 de 1
-
Dynamic gridmaps: comparing building techniques
Cañas Planas, José María; Matellán Olivera, Vicente (Universitat Politècnica de Catalunya. Secció de Matemàtiques i Informàtica, 2006)
Article
Accés obertMobile robots need to represent obstacles in their surroundings, even moving ones, to make right movement decisions. For higher autonomy the robot should automatically build such representation from its sensory input. This ...