DSpace DSpace UPC
  Pàgina principal | Llistar continguts | Cerca avançada | Com participar-hi Català   Castellano   English  

Llistant per Autor Basañez Villaluenga, Luis

Saltar a: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
O introdueix les primeres lletres:   
Ordenar per: En ordre: Resultats/Pàgina Autors/Registre:
Mostrant resultats 1 a 20 de 42
 següent >
TítolAutor(s)Altres contribucionsTipus
Adaptive control for the synchronization of multiple robot manipulators with coupling time-delaysNuño Ortega, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis; Ortega, RomeoUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i ServeiConference report
An adaptive controller for bilateral teleoperators: transatlantic experiments using the internetNuño Ortega, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis; de Alba Padilla, Carlos; López Franco, CarlosUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i ServeiConference lecture
An adaptive controller for nonlinear teleoperators with variable time-delaysSarras, Ioannis; Nuño, Emmanuel; Basañez Villaluenga, LuisUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i ServeiArticle
Bilateral haptic guided Robot teleoperation via packet switched networks using wave variables with impedance adaptationNuño Ortega, Emmanuel; Basañez Villaluenga, LuisUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes IndustrialsConference report
Bilateral teleoperation control without velocity measurementsNuño Ortega, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis; Obregón-Pulido, Guillermo; Solís-Perales, GualbertoUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i ServeiConference report
Bilateral Teleoperation of Cooperative ManipulatorsAldana, Carlos; Basañez Villaluenga, LuisUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i ServeiConference report
Bilateral teleoperation of flexible-joint manipulators with dynamic gravity compensation and variable time-delaysNuño, Emmanuel; Valle, Daniela; Sarras, Ioannis; Basañez Villaluenga, LuisUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i ServeiConference report
BUMBLEBEEXB3Beltrán Guerrero, Diana; Basañez Villaluenga, LuisUniversitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i ServeiExternal research report
Consensus in networks of nonidentical Euler-Lagrange systems using P plus d controllersNuño, Emmanuel; Sarras, Ioannis; Basañez Villaluenga, LuisUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i ServeiArticle
Consensus in networks of nonidentical Euler-Lagrange systems with variable time-delaysNuño Ortega, Emmanuel; Sarras, Ioannis; Panteley, Elena; Basañez Villaluenga, LuisUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i ServeiConference lecture
Consensus of networks of nonidentical robots with flexible joints, variable time-delays and immeasurable velocitiesValle, Daniela; Nuño, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis; Arana Daniel, NancyUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i ServeiConference report
Consensus of networks of nonidentical robots with flexible joints, variable time--delays and unmeasurable velocitiesValle, Daniela; Nuño, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis; Arana Daniel, NancyUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i ServeiConference report
Control of bilateral teleoperators in operational space without velocity measurementsAldana López, Carlos Iván; Nuño, Emmanuel; Basañez Villaluenga, LuisUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i ServeiConference report
Coordination of multi-agent Euler-Lagrange systems via energy-shaping: Networking improves robustnessNuño, Emmanuel; Ortega, Romeo; Jayawardhana, Bayu; Basañez Villaluenga, LuisUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i ServeiArticle
Coordination of multi-agent systems via energy–shaping: networking improves robustnessNuño Ortega, Emmanuel; Ortega, Romeo; Jayawardhana, Bayu; Basañez Villaluenga, LuisUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i ServeiConference lecture
DAE Methods in Constrained Robotic System Simulation:Costa Castelló, Ramon; Griñó Cubero, Robert; Basañez Villaluenga, LuisUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'EnergiaArticle
Description of a robotics-oriented relational positioning methodologyRodríguez Tsouroukdissian, Adolfo; Basañez Villaluenga, Luis; Celaya Llover, EnricUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes IndustrialsExternal research report
Erratum to ‘‘An adaptive controller for nonlinear teleoperators"Nuño Ortega, Emmanuel; Ortega, Romeo; Basañez Villaluenga, LuisUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i ServeiArticle
A framework for robotized teleoperated tasksBasañez Villaluenga, Luis; Rosell Gratacòs, Jan; Palomo Avellaneda, Leopold; Nuño Ortega, Emmanuel; Portilla Rodríguez, HenryUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i ServeiConference report
From Graphical Task Specification to Automatic Programming of Robotic Polishhing SystemsBasañez Villaluenga, Luis; Rosell Gratacòs, JanUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes IndustrialsArticle
Mostrant resultats 1 a 20 de 42
 següent >

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius