| Títol | Autor(s) | Altres contribucions | Tipus |
| Adaptive control for the synchronization of multiple robot manipulators with coupling time-delays | Nuño Ortega, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis; Ortega, Romeo | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| An adaptive controller for bilateral teleoperators: transatlantic experiments using the internet | Nuño Ortega, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis; de Alba Padilla, Carlos; López Franco, Carlos | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial | Conference lecture |
| Bilateral haptic guided Robot teleoperation via packet switched networks using wave variables with impedance adaptation | Nuño Ortega, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials | Conference report |
| Bilateral teleoperation control without velocity measurements | Nuño Ortega, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis; Obregón-Pulido, Guillermo; Solís-Perales, Gualberto | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| Consensus in networks of nonidentical Euler-Lagrange systems with variable time-delays | Nuño Ortega, Emmanuel; Sarras, Ioannis; Panteley, Elena; Basañez Villaluenga, Luis | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial | Conference lecture |
| Coordination of multi-agent systems via energy–shaping: networking improves robustness | Nuño Ortega, Emmanuel; Ortega, Romeo; Jayawardhana, Bayu; Basañez Villaluenga, Luis | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial | Conference lecture |
| DAE Methods in Constrained Robotic System Simulation: | Costa Castelló, Ramon; Griñó Cubero, Robert; Basañez Villaluenga, Luis | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials | Article |
| Description of a robotics-oriented relational positioning methodology | Rodríguez Tsouroukdissian, Adolfo; Basañez Villaluenga, Luis; Celaya Llover, Enric | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials | External research report |
| Erratum to ‘‘An adaptive controller for nonlinear teleoperators" | Nuño Ortega, Emmanuel; Ortega, Romeo; Basañez Villaluenga, Luis | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial | Article |
| A framework for robotized teleoperated tasks | Basañez Villaluenga, Luis; Rosell Gratacòs, Jan; Palomo Avellaneda, Leopoldo; Nuño Ortega, Emmanuel; Portilla Rodríguez, Henry | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| From Graphical Task Specification to Automatic Programming of Robotic Polishhing Systems | Basañez Villaluenga, Luis; Rosell Gratacòs, Jan | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials | Article |
| Haptic guidance with force feedback to assist teleoperation systems via high speed networks | Nuño Ortega, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials | Conference report |
| Internet2: características, estado del arte y perspectivas futuras | Nuño Ortega, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials | External research report |
| Modelo cinemático de la interfase háptica PHANTnOM Premium 1.5/6DOF | Rodríguez Tsouroukdissian, Adolfo; Basañez Villaluenga, Luis | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials | External research report |
| Nonlinear control and geometric constraint enforcement for teleoperated task execution | Rodríguez Tsouroukdissian, Adolfo; Nuño Ortega, Emmanuel; Palomo Avellaneda, Leopoldo; Basañez Villaluenga, Luis | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| Passive bilateral teleoperation framework for assisted robotic tasks | Nuño Ortega, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis; Ortega, Romeo | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials | Conference report |
| Passivity-based control for bilateral teleoperation: A tutorial | Nuño Ortega, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis; Ortega, Romeo | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial | Article |
| Position tracking using adaptive control for bilateral teleoperators with time-delays | Nuño Ortega, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis; Ortega, Romeo; Obregón-Pulido, Guillermo | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| Predicting motion behavior under contact uncertainty | Rosell Gratacòs, Jan; Basañez Villaluenga, Luis; Suárez Feijóo, Raúl | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials | External research report |
| A proportional plus damping injection controller for teleoperators with joint fexibility and time–delays | Nuño Ortega, Emmanuel; Sarras, Ioannis; Basañez Villaluenga, Luis; Kinnaert, Michel | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial | Conference lecture |
