DSpace DSpace UPC
  Pàgina principal | Llistar continguts | Cerca avançada | Com participar-hi Català   Castellano   English  

Llistant per Autor Alenyà Ribas, Guillem

Saltar a: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
O introdueix les primeres lletres:   
Ordenar per: En ordre: Resultats/Pàgina Autors/Registre:
Mostrant resultats 1 a 20 de 37
 següent >
TítolAutor(s)Altres contribucionsTipus
3D modelling of leaves from color and ToF data for robotized plant measuringAlenyà Ribas, Guillem; Dellen, Babette; Torras, CarmeUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRIConference report
3D object reconstruction from Swissranger sensor data using a spring-mass modelDellen, Babette; Alenyà Ribas, Guillem; Foix Salmerón, Sergi; Torras, CarmeUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica IndustrialPart of book or chapter of book
Active perception of deformable objects using 3D camerasAlenyà Ribas, Guillem; Moreno-Noguer, Francesc; Ramisa Ayats, Arnau; Torras, CarmeUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsConference report
Camera motion estimation by tracking contour deformation: precision analysisAlenyà Ribas, Guillem; Torras, CarmeUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica IndustrialArticle
Characterization of textile grasping experimentsAlenyà Ribas, Guillem; Ramisa Ayats, Arnau; Moreno-Noguer, Francesc; Torras, CarmeUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsConference report
A comparison of three methods for measure of time to contactAlenyà Ribas, Guillem; Nègre, Amaury; Crowley, James LUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica IndustrialConference lecture
Depth from the visual motion of a planar target induced by zoomingAlenyà Ribas, Guillem; Alberich Carramiñana, Maria; Torras, CarmeUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada I; Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. EGSA - Equacions Diferencials, Geometria, Sistemes Dinàmics i de Control, i AplicacionsConference report
Determining where to grasp cloth using depth informationRamisa Ayats, Arnau; Alenyà Ribas, Guillem; Moreno-Noguer, Francesc; Torras, CarmeUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsConference report
Diseño de un pie para un robot humanoideBarbadillo Villanueva, Guillermo; Alenyà Ribas, GuillemUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica IndustrialExternal research report
Dynamically consistent probabilistic model for robot motion learningPardo Ayala, Diego Esteban; Rozo Castañeda, Leonel; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, CarmeUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRIConference report
Estimació del moviment de robots mitjançant contorns actiusAlenyà Ribas, GuillemTorras Genís, Carme; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrialinfo:eu-repo/semantics/doctoralThesis; info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Exploitation of time-of-flight (ToF) camerasFoix Salmerón, Sergi; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, CarmeUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica IndustrialExternal research report
External force estimation during compliant robot manipulationColomé Figueras, Adrià; Pardo Ayala, Diego Esteban; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, CarmeUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRIConference report
External force estimation for textile grasp detectionColomé Figueras, Adrià; Pardo Ayala, Diego Esteban; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, CarmeUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRIConference report
FINDDD: A fast 3D descriptor to characterize textiles for robot manipulationRamisa Ayats, Arnau; Alenyà Ribas, Guillem; Moreno-Noguer, Francesc; Torras, CarmeUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsConference report
Humanoid robotics and human-centered initiatives at IRIAlenyà Ribas, Guillem; Hernádez Juan, Sergi; Andrade-Cetto, Juan; Sanfeliu Cortés, Alberto; Torras, CarmeUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsConference lecture
iCub platform: IIT workshop in GenovaHernández Juan, Sergi; Alenyà Ribas, GuillemUniversitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRIExternal research report
Information-gain view planning for free-form object reconstruction with a 3D ToF cameraFoix Salmerón, Sergi; Kriegel, Simon; Fuchs, Stefan; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, CarmeUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRIConference report
Lock-in time-of-flight (ToF) cameras: a surveyFoix Salmerón, Sergi; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, CarmeUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Urbanisme i Ordenació del Territori; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRIArticle
Monocular object pose computation with the foveal-peripheral camera of the humanoid robot Armar-IIIAlenyà Ribas, Guillem; Torras, CarmeInstitut de Robòtica i Informàtica IndustrialPart of book or chapter of book
Mostrant resultats 1 a 20 de 37
 següent >

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius