| Títol | Autor(s) | Altres contribucions | Tipus |
| 3D modelling of leaves from color and ToF data for robotized plant measuring | Alenyà Ribas, Guillem; Dellen, Babette; Torras, Carme | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| 3D object reconstruction from Swissranger sensor data using a spring-mass model | Dellen, Babette; Alenyà Ribas, Guillem; Foix Salmerón, Sergi; Torras, Carme | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Part of book or chapter of book |
| Active perception of deformable objects using 3D cameras | Alenyà Ribas, Guillem; Moreno-Noguer, Francesc; Ramisa Ayats, Arnau; Torras, Carme | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| Camera motion estimation by tracking contour deformation: precision analysis | Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Article |
| Characterization of textile grasping experiments | Alenyà Ribas, Guillem; Ramisa Ayats, Arnau; Moreno-Noguer, Francesc; Torras, Carme | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| A comparison of three methods for measure of time to contact | Alenyà Ribas, Guillem; Nègre, Amaury; Crowley, James L | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Conference lecture |
| Depth from the visual motion of a planar target induced by zooming | Alenyà Ribas, Guillem; Alberich Carramiñana, Maria; Torras, Carme | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada I; Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| Determining where to grasp cloth using depth information | Ramisa Ayats, Arnau; Alenyà Ribas, Guillem; Moreno-Noguer, Francesc; Torras, Carme | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| Diseño de un pie para un robot humanoide | Barbadillo Villanueva, Guillermo; Alenyà Ribas, Guillem | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | External research report |
| Dynamically consistent probabilistic model for robot motion learning | Pardo Ayala, Diego Esteban; Rozo Castañeda, Leonel; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| Estimació del moviment de robots mitjançant contorns actius | Alenyà Ribas, Guillem | Torras Genís, Carme; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis; info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
| Exploitation of time-of-flight (ToF) cameras | Foix Salmerón, Sergi; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | External research report |
| External force estimation for textile grasp detection | Colomé Figueras, Adrià; Pardo Ayala, Diego Esteban; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| Humanoid robotics and human-centered initiatives at IRI | Alenyà Ribas, Guillem; Hernádez Juan, Sergi; Andrade-Cetto, Juan; Sanfeliu Cortés, Alberto; Torras, Carme | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial | Conference lecture |
| iCub platform: IIT workshop in Genova | Hernández Juan, Sergi; Alenyà Ribas, Guillem | - | External research report |
| Information-gain view planning for free-form object reconstruction with a 3D ToF camera | Foix Salmerón, Sergi; Kriegel, Simon; Fuchs, Stefan; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| Lock-in time-of-flight (ToF) cameras: a survey | Foix Salmerón, Sergi; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Urbanisme i Ordenació del Territori; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Article |
| Monocular object pose computation with the foveal-peripheral camera of the humanoid robot Armar-III | Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Part of book or chapter of book |
| Object detection methods for robot grasping: Experimental assessment and tuning | Rigual Aparici, Ferran; Ramisa Ayats, Arnau; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| Object modeling using a ToF camera under an uncertainty reduction approach | Foix Salmerón, Sergi; Alenyà Ribas, Guillem; Andrade-Cetto, Juan; Torras, Carme | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Conference report |
