| Títol | Autor(s) | Altres contribucions | Tipus |
| Concise proof of Tienstra's formula | Porta Pleite, Josep Maria; Thomas, Federico | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Article |
| EG-RRT: Environment-guided random trees for kinodynamic motion planning with uncertainty and obstacles | Jaillet, Leonard Georges; Hoffman, Judy; Van den Berg, Jur; Abbeel, Pieter; Porta Pleite, Josep Maria; Goldberg, Ken | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| Exploring ambiguities for monocular non-rigid shape estimation | Moreno-Noguer, Francesc; Porta Pleite, Josep Maria; Fua, Pascal | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| Exploring the energy landscapes of flexible molecular loops using higher-dimensional continuation | Porta Pleite, Josep Maria; Jaillet, Leonard Georges | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Article |
| Finding all valid hand configurations for a given precision grasp | Rosales Gallegos, Carlos; Porta Pleite, Josep Maria; Suárez Feijóo, Raúl; Ros Giralt, Lluís | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| Finding all valid hand configurations for a given precision grasp | Rosales Gallegos, Carlos; Porta Pleite, Josep Maria; Suárez Feijóo, Raúl; Ros Giralt, Lluís | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| Global optimization of robotic grasps | Rosales Gallegos, Carlos; Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials | Conference report |
| Information-based compact Pose SLAM | Ila, Viorela Simona; Porta Pleite, Josep Maria; Andrade-Cetto, Juan | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Article |
| A linear relaxation technique for the position analysis of multi-loop linkages | Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Thomas, Federico | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | External research report |
| A linear relaxation technique for the position analysis of multiloop linkages | Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Thomas, Federico | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Article |
| Numerical computation of manipulator singularities | Bohigas Nadal, Oriol; Zlatanov, Dimiter; Ros Giralt, Lluís; Manubens Ferriol, Montserrat; Porta Pleite, Josep Maria | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| Path planning in belief space with Pose SLAM | Valencia Carreño, Rafael; Andrade-Cetto, Juan; Porta Pleite, Josep Maria | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| Path planning on manifolds using randomized higher-dimensional continuation | Porta Pleite, Josep Maria; Jaillet, Leonard Georges | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| Path planning with pose SLAM | Valencia Carreño, Rafael; Andrade-Cetto, Juan; Porta Pleite, Josep Maria | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | External research report |
| Probabilistic simultaneous pose and non-rigid shape recovery | Moreno-Noguer, Francesc; Porta Pleite, Josep Maria | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| Randomized path planning on manifolds based on higher-dimensional continuation | Porta Pleite, Josep Maria; Jaillet, Leonard Georges; Bohigas Nadal, Oriol | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Article |
| Reduced state representation in delayed-state SLAM | Ila, Viorela Simona; Porta Pleite, Josep Maria; Andrade-Cetto, Juan | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Conference lecture |
| A singularity-free path planner for closed-chain manipulators | Bohigas Nadal, Oriol; Henderson, Michael E; Ros Giralt, Lluís; Porta Pleite, Josep Maria | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| A space decomposition method for path planning of loop linkages | Porta Pleite, Josep Maria; Cortes, Juan; Ros Giralt, Lluís; Thomas, Federico | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| Synthesizing grasp configurations with specified contact regions | Rosales Gallegos, Carlos; Ros Giralt, Lluís; Porta Pleite, Josep Maria; Suárez Feijóo, Raúl | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials | Article |
