DSpace DSpace UPC
  Pàgina principal | Llistar continguts | Cerca avançada | Com participar-hi Català   Castellano   English  

Llistant per Autor Porta Pleite, Josep Maria

Saltar a: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
O introdueix les primeres lletres:   
Ordenar per: En ordre: Resultats/Pàgina Autors/Registre:
Mostrant resultats 17 a 35 de 35
< anterior 
TítolAutor(s)Altres contribucionsTipus
Information-based compact Pose SLAMIla, Viorela Simona; Porta Pleite, Josep Maria; Andrade-Cetto, JuanUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsArticle
A linear relaxation technique for the position analysis of multi-loop linkagesPorta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Thomas, FedericoInstitut de Robòtica i Informàtica IndustrialExternal research report
A linear relaxation technique for the position analysis of multiloop linkagesPorta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Thomas, FedericoUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica IndustrialArticle
Numerical computation of manipulator singularitiesBohigas Nadal, Oriol; Zlatanov, Dimiter; Ros Giralt, Lluís; Manubens Ferriol, Montserrat; Porta Pleite, Josep MariaUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI; Universitat Politècnica de Catalunya. DCCG - Grup de recerca en geometria computacional, combinatoria i discretaConference report
On the symmetric molecular conjecturesPorta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Schulze, Bernd; Sljoka, Adnan; Whiteley, WalterUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRIConference report
An open-source toolbox for motion analysis of closed-chain mechanismsPorta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Bohigas Nadal, Oriol; Manubens Ferriol, Montserrat; Rosales Gallegos, Carlos; Jaillet, Leonard GeorgesUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI; Universitat Politècnica de Catalunya. DCCG - Grup de recerca en geometria computacional, combinatoria i discreta; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i ServeiConference report
Path planning in belief space with Pose SLAMValencia Carreño, Rafael; Andrade-Cetto, Juan; Porta Pleite, Josep MariaUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsConference report
Path planning on manifolds using randomized higher-dimensional continuationPorta Pleite, Josep Maria; Jaillet, Leonard GeorgesUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica IndustrialConference report
Path planning under kinematic constraints by rapidly exploring manifoldsJaillet, Leonard Georges; Porta Pleite, Josep MariaUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRIArticle
Path planning with loop closure constraints using an atlas-based RRTJaillet, Leonard Georges; Porta Pleite, Josep MariaUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRIConference report
Path planning with pose SLAMValencia Carreño, Rafael; Andrade-Cetto, Juan; Porta Pleite, Josep MariaUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsExternal research report
Planning reliable paths with Pose SLAMValencia Carreño, Rafael; Morta Garriga, Martí; Andrade-Cetto, Juan; Porta Pleite, Josep MariaUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRIArticle
Planning singularity-free paths on closed-chain manipulatorsBohigas Nadal, Oriol; Henderson, Michael E.; Ros Giralt, Lluís; Manubens Ferriol, Montserrat; Porta Pleite, Josep MariaUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI; Universitat Politècnica de Catalunya. DCCG - Grup de recerca en geometria computacional, combinatoria i discretaArticle
Probabilistic simultaneous pose and non-rigid shape recoveryMoreno-Noguer, Francesc; Porta Pleite, Josep MariaUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsConference report
Randomized path planning on manifolds based on higher-dimensional continuationPorta Pleite, Josep Maria; Jaillet, Leonard Georges; Bohigas Nadal, OriolUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRIArticle
Reduced state representation in delayed-state SLAMIla, Viorela Simona; Porta Pleite, Josep Maria; Andrade-Cetto, JuanUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsConference lecture
A singularity-free path planner for closed-chain manipulatorsBohigas Nadal, Oriol; Henderson, Michael E; Ros Giralt, Lluís; Porta Pleite, Josep MariaUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRIConference report
A space decomposition method for path planning of loop linkagesPorta Pleite, Josep Maria; Cortes, Juan; Ros Giralt, Lluís; Thomas, FedericoInstitut de Robòtica i Informàtica IndustrialConference report
Synthesizing grasp configurations with specified contact regionsRosales Gallegos, Carlos; Ros Giralt, Lluís; Porta Pleite, Josep Maria; Suárez Feijóo, RaúlUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i Servei; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRIArticle
Mostrant resultats 17 a 35 de 35
< anterior 

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius