Exploració per autor "Gabriel i Escoda, Pere"
Ara es mostren els items 1-1 de 1
-
Control de posició i força d'una pinça elèctrica Pulstronik
Gabriel i Escoda, Pere (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-11)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertL’objectiu d’aquest projecte és la realització d’un controlador per a les variables de posició i força d’una pinça industrial PT-AP 70 de Schunk. Consta de quatre parts: descripció, modelització, control i experimentació. En ...