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  • Implementación de un control fuzzy para el control cinemático directo en un robot manipulador 

    Tibaduiza Burgos, Diego Alexander; Amaya, I.; Rodríguez, Silvia; Mejía, N.; Flórez, Mario (2012-12)
    Article
    Open Access
    En este artículo se muestra el desarrollo e implementación de la lógica difusa como herramienta de control de posición para cada una de las articulaciones de un robot tipo PUMA. Se hace una descripción general del robot ...
  • Principal component analysis vs. independent component analysis for damage detection 

    Tibaduiza Burgos, Diego Alexander; Mujica Delgado, Luis Eduardo; Anaya, Maribel; Rodellar Benedé, José; Güemes Gordo, Alfredo (2013)
    Conference report
    Open Access
    In previous works, the authors showed advantages and drawbacks of the use of PCA and ICA by separately. In this paper, a comparison of results in the application of these methodologies is presented. Both of them exploit ...