Exploració per autor "Qin, Wan"
Ara es mostren els items 1-1 de 1
-
Searching grasping points reachable by a three-finger robotic hand on a 2D object
Qin, Wan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-06)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorThis project presents the searching process of contact points for grasping 2-D discretized objects by 3-finger robotic hand. The conditions of non-slippery and force closure grasp are first explained, considering both ...