Now showing items 1-12 of 12

  • A simplified LPV model for mobile robots navigation with audio features 

    Manzanares Brotons, Manuel; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni (2012)
    Conference lecture
    Open Access
  • An identified LPV model for mobile robots navigation with audio features 

    Manzanares Brotons, Manuel; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni (2010)
    Conference report
    Open Access
    Non-speech audio is becoming more attractive to be used as features to mobile robots navigation in industrial environments. In this paper authors present their advances in determining robot’s position in indoor spaces ...
  • Controlador fuzzy para un motor de combustión interna 

    Manzanares Brotons, Manuel; Domingo Peña, Joan (2003)
    Conference report
    Restricted access - publisher's policy
    En la presente comunicación se exponen los principios de la inyección electrónica de carburante en motores de combustión interna. Se presenta el principio de operación de un sistema comercial de control electrónico del ...
  • ECU: Sistemas electrónicos de inyección en motores de combustión interna 

    Manzanares Brotons, Manuel; Llumà Fuentes, Jordi; Domingo Peña, Joan; Alonso, C.; García Gamundi, Jaime (EUETIB, 2004)
    Conference lecture
    Open Access
    En el presente curso académico, en la Escola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona, EUETIB, se va a comenzar una intensificación de estudios transversal para las especialidades de Ingeniería Técnica ...
  • Estrategias para el trabajo con grupos cooperativos 

    Domingo Peña, Joan; Llumà Fuentes, Jordi; Manzanares Brotons, Manuel; Germinal, Carlos Ruiz Y Camps (Oficina de Serveis Editorials i Multimèdia del Servei de Comunicació Institucional de la UPC, 2004)
    Conference report
    Open Access
    En el presente curso académico, en la Escola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona, EUETIB, se va a comenzar una intensificación de estudios transversal para las especialidades de Ingeniería Técnica ...
  • Implantació i difusió de la competència sostenibilitat i compromís social en l’enginyeria de sistemes 

    Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni; Martínez García, Herminio; Manzanares Brotons, Manuel; Guerra Paradas, Edmundo; Miranda Añón, Alexandre (Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Ciències de l'Educació, 2013-02-08)
    Conference report / Conference lecture
    Open Access
    L’objectiu d’aquest projecte és dotar al cos docent de la UPC de materials, coneixements i sensibilitat necessaris per integrar en els seus ensenyaments la competència transversal de la “Sostenibilitat i el Compromís ...
  • Observation of chaotic behavior in automatic tuning loops for continuous-time filters 

    Martínez García, Herminio; Cosp Vilella, Jordi; Manzanares Brotons, Manuel (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2013)
    Conference lecture
    Restricted access - publisher's policy
    he appropriate linear dynamic modeling of continuous-time filters (CTFs) with automatic tuning loops should be obtained to assure stability in case an improved design of the loop controllers is to be carried out. With this ...
  • Observation of chaotic behavior in automatic tuning loops for continuous–time filters 

    Martínez García, Herminio; Cosp Vilella, Jordi; Manzanares Brotons, Manuel (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2013)
    Conference report
    Restricted access - publisher's policy
  • Pequeños proyectos de ingeniería como enseñanza no presencial 

    Llumà Fuentes, Jordi; Manzanares Brotons, Manuel; Rodriguez, Julian; Bordoy, Albert (Oficina de Serveis Editorials i Multimèdia del Servei de Comunicació Institucional de la UPC, 2004)
    Conference report
    Open Access
    La introducción de la enseñanza no presencial abre la posibilidad a nuevas formas de aprendizaje no dirigido. En el presente trabajo se presentan los resultados de plantear un pequeño proyecto de ingeniería (el diseño de ...
  • Sostenibilitat en el transport- optimització del consum de combustible 

    Llumà Fuentes, Jordi; Manzanares Brotons, Manuel (Centre per a la sostenibilitat de la UPC, 2007)
    Conference report
    Open Access
    La reducció del dispendi d’energia d’un vehicle es pot minimitzar mitjançant un ús adequat del sistema propulsor. El mètode desenvolupat implica l’elaboració d’un model numèric del vehicle i una descripció matemàtica de ...
  • Sostenibilitat en el transport: optimització del consum de combustible 

    Llumà Fuentes, Jordi; Manzanares Brotons, Manuel (Centre per a la Sostenibilitat, 2007-07-12)
    Conference report / Conference lecture
    Open Access
    La reducció del dispendi d’energia d’un vehicle es pot minimitzar mitjançant un ús adequat del sistema propulsor. El mètode desenvolupat implica l’elaboració d’un model numèric del vehicle i una descripció matemàtica de ...
  • Técnica de localización de móviles en plantas industriales basada en el estudio de señales de audio estacionarias 

    Manzanares Brotons, Manuel; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni (Secretariado de Publicaciones e Intercambio científico. Universidad de Valladolid, 2009-09)
    Conference report
    Open Access
    En este artículo se presenta un nuevo método para la localización de robots móviles. La determinación de la posición se basa en el uso de fuentes estáticas de sonido las cuales emiten periódicamente. A través del aprendizaje ...