Exploració per tema "UAV"

Ara es mostren els items 63-82 de 181

    • Disseny innovador d'un UAV amb ala per l'àmbit marítim 

      Boyer Rosich, Adrià (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-16)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      La tesis ”Disseny innovador d’un Unmanned Aerial System (UAV) amb ala per l'àmbit marítim” tracta del disseny d’un UAV capaç de recórrer 150 km en busca de qualsevol tragèdia al mar o oceà, des de vaixells enfonsant-se a ...

    • Documenting rock mass failure with UAV during an emergency phase: Castell de Mur case study 

      Ruiz Carulla, Roger; Corominas Dulcet, Jordi (2021)
      Comunicació de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      The understanding of the conditioning factors and of the mechanisms involved in rockfalls are requirements for a successful risk assessment and for the prevention of future events. In that respect, the detailed documentation ...

    • Dron de reconocimiento en mar abierto para la búsqueda de personas 

      Tres Martinez, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-02-15)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Realitzat a/amb:   Hemav
      Since 2014, more than 1.765.000 people arrived in Europe by sea while running away from armed conflicts, pursuit and poverty. Unfortunately, the sea has taken away 15.486 human lives up to th e ...

    • Drone navigation and avoidance of obstacles through deep reinforcement learning 

      Çetin, Ender; Barrado Muxí, Cristina; Muñoz Ferran, Guillem; Macias López, Miquel; Pastor Llorens, Enric (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2019)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      Unmanned aerial vehicles (UAV) specifically drones have been used for surveillance, shipping and delivery, wildlife monitoring, disaster management etc. The increase on the number of drones in the airspace worldwide will ...

    • Drone trajectory prediction toolset 

      Gutierrez Herranz, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-02-15)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Nowadays, microprocessor and microcontroller technology is evolving very quickly, and this means that drones can have more features at a competitive cost. This has caused drone operations to evolve from purely military ...

    • Drone-based panorama stitching: A study of SIFT, FLANN, and RANSAC techniques 

      Chang, Yicheng (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-24)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      This paper documents the tasks I accomplished during my internship and project at UPC. It provides an overview of the project's structure, objectives, and task distribution. A summary is given for the Web Application part ...

    • Drones against COVID-19 propagation by controlling capacity in public spaces 

      Asenjo Carvajal, Alex (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-09-15)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      This project proposes the use of drones by law enforcement agents to fight against the COVID-19 pandemic. The main objective of the project is to allow the enforcement agents to control the capacity of potentially crowded ...

    • DruxDrone – Servicio de guía con UAV integrada vía 'Edge' con sistemas distribuidos en SmartCities 

      Alonso Gutiérrez, Jaume; Cerdà Izquierdo, Judit (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-02-08)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Aquest projecte versa sobre la creació d'un servei d'un guia turístic en una Smart City del futur. L'objectiu principal que s'ha perseguit és l'emulació d'una infraestructura Edge-to-Cloud amb nodes a l'Edge anomenats ...

    • Dynamic workload management for multi-RPAS pilots 

      Fas Millán, Miguel Ángel; Pastor Llorens, Enric (2019-04)
      Article
      Accés obert
      This document describes a key aspect of NtoM, a concept of operations (ConOps) currently under development, which focuses on the awareness, productivity and safety of Remotely Piloted Aircraft System (RPAS) pilots controlling ...

    • eDEP integration and validation in the ISIS simulation platformsimulacion ISIS 

      Marti Cudinach, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-07-28)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      The Intelligent Communications and Avionics for Robust Unmanned Aerial Systems group (ICARUS group) are formed by researchers of the Technical University of Catalonia. One of research lines is the automation and development ...

    • Enabling dynamic parametric scans for UAS remote sensing missions 

      Royo Chic, Pablo; Pérez Batlle, Marcos; Cuadrado Santolaria, Raúl; Pastor Llorens, Enric (2014-05)
      Article
      Accés restringit per política de l'editorial
      This paper presents a methodology for performing dynamic and parametric scanning operations for Unmanned Aircraft Systems (UASs) on remote sensing missions. Most UAS autopilots only support elemental waypoint-based guidance, ...

    • Energy usage optimization in HEMAV RPAS platform 

      Gracia Abilla, Sara (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-07-23)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      This document contains the results of the energy usage optimization in HEMAV test-bed. It has been developed as part of an internship in HEMAV, a young European company based in Molins de Rei, Barcelona dedicated to make ...

    • Energy-aware management in multi-UAV deployments: modelling and strategies 

      Sánchez Aguero, Víctor; Valera Pintor, Francisco; Vidal Fernández, Iván; Tipantuña Tenelema, Christian José; Hesselbach Serra, Xavier (Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI), 2020-05-14)
      Article
      Accés obert
      Nowadays, Unmanned Aerial Vehicles (UAV) are frequently present in the civilian environment. However, proper implementations of different solutions based on these aircraft still face important challenges. This article deals ...

    • Engine and fuel manager system for unmanned aerial vehicles 

      Sagardoy Perez, Julio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-05-21)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert

    • Estación de seguimiento SKY-EYE para UAVs: integración visual de componentes de seguimiento y georeferenciación sobre GIS 

      Lema Rosas, Juan Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-07-09)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Gracias a los grandes avances en la aeronáutica y en las telecomunicaciones, hoy en día se puede conseguir, por raro que parezca, que unos aviones sin tripulación alguna y sin ser teledirigidos vuelen por la superficie ...

    • Estación de seguimiento SKY-EYE para UAVs: mecanismos de georeferenciación y ortorectificación de imágenes aéreas 

      González Rodríguez, Miriam (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-07-16)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Debido a los numerosos incendios que se ocasionan, se están realizando diversos estudios y desarrollos con el fin de tener de la manera más precisa un control de los mismos. Disponer de una medida de control aérea, mediante ...

    • Estación de seguimiento SKY-EYE para UAVs: modelización y tratamiento de planes de vuelo 

      López Liévana, Borja (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-07-09)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      El sector aeronáutico se encuentra en una nueva era de crecimiento gracias a numerosos avances tecnológicos. Uno de ellos son los UAV, aviones no tripulados que son capaces de volar por sí solos y con capacidad de tomar ...

    • Estudi d'implementació d'una eina d'optimització de disseny aerodinàmic d'un avió no tripulat 

      Cánovas Cots, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-13)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      L’Air Cargo Challenge és una competició d’estudiants que consisteix en el disseny, construcció i pilotatge d’avions de radiocontrol. El propòsit d’aquest estudi és aconseguir una eina d’automatització i optimització del ...

    • Estudi d'una ala volant per educació 

      García Cano, Joel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-13)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      El treball de fi de grau consisteix en el disseny d’un curs dedicat per construir, configurar i volar una ala volant de cartó ploma que no superi els 250 g ni incorpori cap tipus de sistema d’enregistrament de dades ...

    • Estudi de l'helicòpter coaxial UAV i disseny del controlador 

      Graugés Agustí, Gerard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      En aquest document es presenta un estudi complet sobre l’helicòpter coaxial UAV, la seva dinàmica, i control automàtic. En primer lloc s’analitzen els factors que intervenen en la física de l’helicòpter, per a acabar ...