Ara es mostren els items 19-38 de 181

    • Automatic transmit power control for power efficient communications in UAS 

      Li, Wantao (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06-16)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      Nowadays, unmanned aerial vehicles (UAV) have become one of the most popular tools that can be used in commercial, scientific, agricultural and military applications. As drones become faster, smaller and cheaper, with the ...
    • Cellular connected UAV 3-D location identification from measurements 

      Martorell Jorba, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-14)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per acord de confidencialitat
      Realitzat a/amb:   Aalborg universitet / Nokia Bell Labs
    • Cellular-based beyond-line-of-sight drones operation 

      Baguer Fabrega, Pau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-09-15)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per acord de confidencialitat
      In recent years, unmanned aerial vehicles (UAVs), commonly known as drones, have experienced a remarkable surge in popularity and application. These aircraft, capable of being remotely controlled or operating autonomously ...
    • Compact acquisition system for high resolution radars 

      Snider Fiñana, Rodrigo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      Current analog data acquisition systems are complex systems based on high speed FPGA and microprocessors. Digital technologies are growing faster; microcontrollers are implementing more powerful peripherals, like ...
    • Comunicacions en sistemes embarcats 

      Setó Balcells, Adrià (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-28)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      The project consists of the analysis of some communication technologies currently used in the communication of UAV onboard systems, both between internal modules and with external systems (such as another drone or ground ...
    • Control gestual de vehicle aeri no tripulat 

      Catllà Garcia, Àlex (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      El control gestual ha creat una nova era tecnològica en els últims anys. En aquest treball es fa un recorregut sobre l’evolució de les interfícies d'entrada dels computadors fins l'actualitat i, es presenta un breu resum ...
    • Counter a drone and the performance analysis of deep reinforcement learning method and human pilot 

      Çetin, Ender; Barrado Muxí, Cristina; Pastor Llorens, Enric (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      Artificial Intelligence (AI) has been used in different research areas in aerospace to create an intelligent system. Especially, an unmanned aerial vehicle (UAV), known as a drone, can be controlled by AI methods such ...
    • Counter a drone in a complex neighborhood area by Deep Reinforcement Learning 

      Çetin, Ender; Barrado Muxí, Cristina; Pastor Llorens, Enric (Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI), 2020-04-18)
      Article
      Accés obert
      Counter-drone technology by using artificial intelligence (AI) is an emerging technology and it is rapidly developing. Considering the recent advances in AI, counter-drone systems with AI can be very accurate and efficient ...
    • Countering a drone in a 3D space: Analyzing deep reinforcement learning methods 

      Çetin, Ender; Barrado Muxí, Cristina; Pastor Llorens, Enric (Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI), 2022-11-16)
      Article
      Accés obert
      Unmanned aerial vehicles (UAV), also known as drones have been used for a variety of reasons and the commercial drone market growth is expected to reach remarkable levels in the near future. However, some drone users can ...
    • Creació del Ilustrated Part Catalog del UAV model Shadow 

      Pérez Oliva, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-01-08)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      El projecte de creació d’un Illustrated Parts Catalog, apareix després del disseny i construcció de l’aeronau no tripulada Shadow, per part del grup ICARUS, de l’escola Politècnica de Castelldefels (UPC). L’aeronau ...
    • Cuadricóptero Arduino por control remoto Android 

      Legasa Martín-Gil, Xabier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-07-03)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      El objetivo del proyecto es el diseño de un sistema cuadricóptero de experimentación. El sistema consta de cuatro rotores que estarán controlados desde un microcontrolador el cual a su vez recibirá información de los ...
    • Deep-learning based pipeline for high voltage tower detection 

      Mañé Verdú, Laia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-09-15)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per acord de confidencialitat
      Realitzat a/amb:   Venturi Unmanned Technologies
    • Definición de zonas geográficas de UAS particulares en la ciudad de Barcelona 

      Gamboa Silva, Delia Catherine (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-02-15)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      The main objective of this project is the creation of a design proposal for the particular UAS areas, thus guaranteeing the safety of the people, the infrastructure and the facilities in an urban environment, as well as ...
    • Desarrollo de un receptor ADS-B de bajo coste compatible con autopilotos comerciales de UAS 

      Viaño Castro, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-28)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      This paper contains the guidelines on the development of an Automatic Dependent Surveillance - Broadcast (ADS-B) information receiver for commercial unmanned aerial systems (UAS) autopilots. The obtained system is low cost ...
    • Desarrollo de un soporte a la planificación de operación para la reducción del riesgo a la colisión de obstáculos para aeronaves no tripuladas 

      Ripoll Ruiz, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-09-09)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Hemav
      This document presents the development of a support operation planning for RPAs which tries to reduce the risk of collision with aerial obstacles and reduce the people damage. For an emerging and young company of RPAs as ...
    • Desarrollo de una cámara lidar para aplicaciones de imagen 3D de tiempo real 

      Riu, Jordi; Royo Royo, Santiago (Ediciones Universidad de Salamanca, 2015)
      Text en actes de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      Este trabajo presenta las etapas del desarrollo de un nuevo sistema de cámara lidar para la generación de imagen tridimensional. Basado en la técnica de tiempo de vuelo, se mediante la cámara se generan nubes de puntos que ...
    • Desenvolupament d’un algoritme pel vol d’un dron 

      Cardona Orfila, Pau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-19)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      En aquests moments de canvis en el que ens trobem, on els avenços tecnològics són tant i tant sobtats i inesperats, hi ha un element clau en el món de l’aeronàutica que està trencant dia a dia noves barreres: el dron. ...
    • Desenvolupament d’una eina de planificació de vol per UAVs 

      Pérez Batlle, Marcos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-09-30)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Aquest document té com a finalitat el desenvolupament d’una eina de planificació de vol per Aeronaus no Tripulades (UAV). Per fer-ho, primerament es realitza una introducció general al programa ideat i una explicació dels ...
    • Design and construction of an UAV for plague-control purposes 

      Garcia Durban, Alberto; Duijneveld Gavin, Coen (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-09-15)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      An UAV or Unmanned Aerial Vehicle is a multi-purpose platform that is capable of achieving tasks that lie beyond anything that has ever been achieved thanks to the performance, capabilities and inner characteristics that ...
    • Design and development of aerial robotic systems for sampling operations in industrial environment 

      Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Guerra Paradas, Edmundo; Urzua, Sarquis; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni (InTech, 2017-09-06)
      Capítol de llibre
      Accés obert
      This chapter describes the development of an autonomous fluid sampling system for outdoor facilities, and the localization solution to be used. The automated sampling system will be based on collaborative robotics, with a ...