L’objectiu d’aquest treball és estudiar el funcionament i disseny del control d’inversors per a les microxarxes. Primer s’explica els principis bàsics d’un inversor monofàsic en mig pont, que és fa servir com a unitat ...

Introducció: La miopia és un problema visual que cada vegada desperta més interès a la societat degut a la seva alta incidència, sobretot, en les generacions més joves. Objectius: Aquest estudi bibliogràfic té per objectiu ...

Los robots m´oviles Omnidireccionales son cada vez m´as populares debido a su mayor movilidad. Comparados a los m´as com´unes “car-like robots”, tienen una agilidad superior para moverse hacia cualquier posici´on y ...

El aprendizaje automático (machine learning) es una tecnología emergente que actualmente está experimentando un auge muy significativo. Es por eso interesante profundizar en un campo de la computación con tanto potencial ...

La memòria presentada a continuació és un recull de l’estudi previ i els passos que s’han seguit en aquest treball de final de grau. És un recorregut per les parts més importants del projecte. El primer bloc consistirà en ...

Un aspecto de vital importancia en la lucha contra el cambio climático es reducir la emisiones de CO2 provenientes del sector de generación de energía eléctrica. En este respecto, las energías renovables son la clave de ...

Aquest projecte té per objecte controlar el posicionament de la plataforma Hexapod comercialitzada per Quanser i adquirida pel grup CoDAlab. Per això s'estableixen com a metes tres controls. El primer és un control sobre ...

L’objectiu d’aquest projecte és la realització d’un controlador per a les variables de posició i força d’una pinça industrial PT-AP 70 de Schunk. Consta de quatre parts: descripció, modelització, control i experimentació. En ...

La tecnología de la energía eólica ha tenido un desarrollo sostenible en las últimas décadas convirtiéndose en la principal fuente de energía renovable integrado al sistema eléctrico de potencia. El despacho de grandes ...