El procés d algebrització de les matemàtiques es va desenvolupar des de meitats del segle XVI fins al començament del segle XVIII, amb la difusió de les obres de Viète i Descartes,quan l àlgebra comença a ser considerada ...

En aquest treball s’ha implementat un algorisme de control de velocitat per a un motor sín- cron d’imants permanents de pols llisos amb debanat sense ranures sense utilitzar un sensor de posició, mitjançant l’entorn de ...

Català: La velocitat i la longitud del pas són dos paràmetres de la marxa útils en la diagnosi mèdica ja que, per exemple, són sensibles a l estat en què es troben els malalts de Parkinson, diabetis i persones amb risc de ...

The aim of this project is the study of reinforcement learning algorithms for micro-robots. It begins with the description of the collective intelligence concept and its main characteristics. Then it presents concepts such ...