Exploració per altres contribucions "Rotondo, Damiano"

Ara es mostren els items 1-3 de 3

    • Contributions to LPV control under time-varying saturations 

      Ruiz Royo, Adrián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-11-20)
      Tesi
      Accés restringit per acord de confidencialitat
      (English) This thesis presents contributions to the state-of-the-art in the field of gain-scheduling control, with special emphasis on linear parameter-varying (LPV) systems and the presence of time-varying saturations. ...

    • Estudio para la detección de ataques de reproducción en vehículos aéreos no tripulados 

      López Vidal, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Els sistemes ciberfísics (CPS, de l’anglès cyber-phisical systems) fan referencia a la nova generació de sistemes, obtinguts per la integració dels processos físics amb la capa computacional. Els CPS s´on sistemes omnipresents ...

    • LPV Control of a Quadrotor 

      Torren Larroya, Abel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-03)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      This master thesis addresses the LPV control of a quadrotor system. The quadorotor model is first transformed to a LPV model respresentation starting from the nonlinear physical model. Then, using the LPV gain-scheduling ...