• Brazo robótico controlado remotamente 

      Gustà Caballero, Aarón (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      En el presente proyecto se explica cómo se ha construido el prototipo de un brazo robótico. El objetivo del presente proyecto es el de crear un prototipo fácil de programar y de utilizar por parte del usuario. Una de las ...
    • Control inalàmbric d'un robot mòbil mitjançant Iphone 

      Bitlloch Font, Pol; Mancera Gutiérrez, Mario (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
    • Disseny i implementació de les mesures de seguretat per a dos braços robòtics que treballen simultàniament en la mesura de peces en 3D 

      Ribera i Martínez, Roger (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06-17)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Realitzat a/amb:   Aira Robotics
      Aquest treball com bé indica el seu nom consisteix en el disseny i implementació de les mesures de seguretat per a dos braços robòtics que treballen simultàniament amb l’objectiu de mesurar peces gràcies a un escàner 3D. ...
    • Implementació d'un sistema PLC multiplataforma per maqueta de classificació cromàtica 

      Bravo Pina, Rafael (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Realitzat a/amb:   Institut Lacetània
      El present projecte es realitza amb la col·laboració de l’institut Lacetània de Manresa, aprofitant l’avinentesa que el director del projecte és professor del centre i que en vaig ser alumne durant dos anys, cursant el ...
    • Màquina multi-eina de prototipatge 

      Soler Jené, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Degut a la necessitat de tenir a disposició una impressora 3D per a realitzar projectes personals i l’elevat cost de les impressores, va sorgir la idea de projectar un model propi que compleixi els requisits tècnics ...
    • Modelatge i disseny d'un sistema ball & plate 

      Alvarez Serrano, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Aquest projecte consisteix a la fabricació d’un sistema de control Ball&Plate. La maqueta Ball&Plate consisteix en un pla amb dos graus de llibertat, i una pilota que es mou a través del pla. La finalitat del sistema és ...
    • Robot d'extracció de colades 

      Díaz Majó, Meritxell (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06-17)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Realitzat a/amb:   Fundería Condals
      El present projecte esta dirigit a l’empresa Condals Foundry que s’ubica a la Ctra. Abrera a Manresa, km25- C55, 08241- MANRESA. Aquesta empresa multinacional es troba en el sector metal·lúrgic des del 1976, oferint nous ...
    • Sistema vigilància dels incendis forestals mitjançant un robot motoritzat 

      Fuentetaja Jané, Isaac (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Aquest projecte tracta del disseny i construcció d’un robot que sigui capaç de realitzar la tasca de vigilància dels boscos per prevenir els incendis forestals. Es tracta d’un vehicle motoritzat elèctricament el qual disposa ...