Exploració per altres contribucions "Delis Ramos, Francisco Manuel"
Ara es mostren els items 1-8 de 8
-
Brazo robótico controlado remotamente
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07)
Treball Final de Grau
Accés obertEn el presente proyecto se explica cómo se ha construido el prototipo de un brazo robótico. El objetivo del presente proyecto es el de crear un prototipo fácil de programar y de utilizar por parte del usuario. Una de las ... -
Control inalàmbric d'un robot mòbil mitjançant Iphone
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obert -
Disseny i implementació de les mesures de seguretat per a dos braços robòtics que treballen simultàniament en la mesura de peces en 3D
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06-17)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: Aira RoboticsAquest treball com bé indica el seu nom consisteix en el disseny i implementació de les mesures de seguretat per a dos braços robòtics que treballen simultàniament amb l’objectiu de mesurar peces gràcies a un escàner 3D. ... -
Implementació d'un sistema PLC multiplataforma per maqueta de classificació cromàtica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: Institut LacetàniaEl present projecte es realitza amb la col·laboració de l’institut Lacetània de Manresa, aprofitant l’avinentesa que el director del projecte és professor del centre i que en vaig ser alumne durant dos anys, cursant el ... -
Màquina multi-eina de prototipatge
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06)
Treball Final de Grau
Accés obertDegut a la necessitat de tenir a disposició una impressora 3D per a realitzar projectes personals i l’elevat cost de les impressores, va sorgir la idea de projectar un model propi que compleixi els requisits tècnics ... -
Modelatge i disseny d'un sistema ball & plate
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest projecte consisteix a la fabricació d’un sistema de control Ball&Plate. La maqueta Ball&Plate consisteix en un pla amb dos graus de llibertat, i una pilota que es mou a través del pla. La finalitat del sistema és ... -
Robot d'extracció de colades
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06-17)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: Fundería CondalsEl present projecte esta dirigit a l’empresa Condals Foundry que s’ubica a la Ctra. Abrera a Manresa, km25- C55, 08241- MANRESA. Aquesta empresa multinacional es troba en el sector metal·lúrgic des del 1976, oferint nous ... -
Sistema vigilància dels incendis forestals mitjançant un robot motoritzat
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest projecte tracta del disseny i construcció d’un robot que sigui capaç de realitzar la tasca de vigilància dels boscos per prevenir els incendis forestals. Es tracta d’un vehicle motoritzat elèctricament el qual disposa ...