Exploració per altres contribucions "Alenyà Ribas, Guillem"
Ara es mostren els items 1-20 de 26
-
Adapting robot behavior to user preferences in assistive scenarios
(2020-03-09)
Tesi
Accés obertRobotic assistants have inspired numerous books and science fiction movies. In the real world, these kinds of devices are a growing need in amongst the elderly, who while life continue requiring more assistance. While ... -
Algorismes d'interacció amb l'entorn per al robot DarwinOP
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-08)
Treball Final de Grau
Accés obertEl robot humanoide DarwinOP disposa d'un programari bàsic que serveix per a realitzar tasques bàsiques, com ara caminar i fer gestos. Aquest projecte vol dotar al robot d'un nou programari de base, que amplii aquestes ... -
Algorithms and graphic interface design to control and teach a humanoid robot through human imitation
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-04-11)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertGiven that human-like robots are finding their place in different areas of our world, research is being carried out in order to improve human-robot interaction. Humanoid robots not only require a human appearance but also ... -
Autonomous user feeding by a Physically Assistive Robot
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: Institut de Robòtica i Informàtica IndustrialEn aquest projecte proposem un robot capaç de donar de menjar a persones autònomament. El seu comportament té en compte l'estat del món i els requisits de l'usuari per a decidir quines són les millors accions a executar ... -
Comportament de cerca d'objectes en una sala per a un robot de servei
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06-20)
Treball Final de Grau
Accés obert[CATALÀ] En aquest Treball Final Grau s'implementa un comportament per a un robot de servei per fer que aquest sigui capaç de cercar i trobar objectes en una sala de la qual en coneix el mapa. La resolució del problema ... -
Creación de estructura para el aprendizaje de patrones sonoros simples mediante Memoria Temporal Jerárquica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEste proyecto de fin de carrera tiene como objetivo la creación de una infraestructura tanto física como de software que facilite y economice la investigación robótica sobre el aprendizaje cognitivo. Además, del desarrollo ... -
Distributed framework for a multi-purpose household robotic arm
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-12-10)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertThe concept of household robotic servants has been in our mind for ages, and domestic appliances are far more robotised than they used to be. At present, manufacturers are starting to introduce small, household ... -
General Knowledge Representation for Explainability in Robotics
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-06-28)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autor -
Habilidades de navegación para el robot WAM (real o simulado)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-01-27)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obert
Realitzat a/amb: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial -
Integration of task and motion planning for robotics
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04-28)
Treball Final de Grau
Accés obertDescribimos un proyecto de investigación en el cual exploramos la efectividad de una estrategia de integración de planificación simbólica y geométrica en el área de la robótica. Nos proponemos resolver un problema equiparable ... -
Learning relational models with human interaction for planning in robotics
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-02-21)
Tesi
Accés obertAutomated planning has proven to be useful to solve problems where an agent has to maximize a reward function by executing actions. As planners have been improved to salve more expressive and difficult problems, there is ... -
Methodologies to minimize the Reality Gap
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-09)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obert -
Modeling and reconstruction of 3D humans
(2023-11-16)
Tesi
Accés restringit per acord de confidencialitat(English) Understanding humans in images has been a long-standing goal in Computer Vision. Recently, modelling and generation of virtual humans has become a popular area of research spurred by the success of deep learning, ... -
Planificació de moviments en entorns amb incertesa per a manipulació d'objectes
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-09)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorLa planificació de moviments per a la manipulació s'estudia generalment en entorns ben calibrats, on les accions i les percepcions de l'entorn determinístiques. En aquest projecte es vol explorar les implicacions de ... -
Reinforcement learning for robotic assisted tasks
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-10)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertThe increment of dependant people for the realization of Activities of Daily Living is a fact that comes implicit with the increase of population and their lifespan given by the modern technological progress. For this ... -
ROS-Industrial i MoveIt per una cel la amb dos braços Staubli
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertAquest projecte tracta sobre la introducció del robot Staubli RX60b dins de ROS-Industrial i posteriorment l'inserció en MoveIt i Gazebo d'aquest robot en una cel la de treball. Per comprovar que les diferents eines ... -
Safety and adaptation in physical interaction control for robotic applications
(2023-09-04)
Tesi
Accés restringit per acord de confidencialitat(English) Although robotic platforms have been used for a wide range of purposes, recent advances in robot autonomy raise the opportunity of bringing them closer to humans. This implies that, under any circumstance, robots ... -
Supervision and fault tolerance for assistive robotics
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-18)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertIn this Master Thesis, the supervision and control problem of service robots in unknown anthropic domains has been addressed from the Fault Detection and Diagnosis (FDD) framework, presenting a complete Fault-Tolerant ... -
Supervision of an Humanoid Robot
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
Treball Final de Grau
Accés obertIn this master thesis, the problem of supervision of an humanoid robot will be addressed. First, a model of the robot will be developed. Then, a fault detection and isolation scheme will be implemented using the linear ... -
Task planning for table clearing of cluttered objects
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-08)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obert
Realitzat a/amb: Institut de Robòtica i Informàtica IndustrialManipulation planning is a field of study with increasing interest, it combines manipulation skills and an artificial intelligence system that is able to find the optimal sequence of actions in order to solve manipulation ...