Ara es mostren els items 1-20 de 26

  • Control y guiado de un robot móvil 

    Cruzado Muñoz, Raúl (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-05)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    En este Proyecto de Fin de Grado se ha realizado un prototipo para el control y el guiado de un robot móvil autónomo, es un SR1 Explorer que incorpora una serie de sensores y un modulo de comunicación inalámbrica para ...
  • Controlador de procesos con autoajuste de parámetros PID 

    Pérez Gil, Oscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-11)
    Treball Final de Grau
    Accés restringit per decisió de l'autor
    En aquest projecte es porten a terme totes i cadascunes de les etapes necessàries per la realització d’un controlador de processos. Des de la anàlisis diversos controlador existents en el mercat y la comparació de diferents ...
  • Controlador de processos industrials amb algoritme PID 

    García Doña, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01-08)
    Treball Final de Grau
    Accés restringit per decisió de l'autor
    Aquest projecte dissenya i implementa un prototip de controlador PID, tant el muntatge físic com el software de control. Els controladors PID són els elements dins els llaços de control dels processos que s’encarreguen ...
  • Diseño e implementación de un sistema para el guiado de un dispositivo móvil 

    Gillamón Rojo, Óscar; Melgarejo Hernández, Emilio; Portillo Ramírez, Pablo Andrés; Martínez Hurtado, Iván (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-12-04)
    Treball Final de Grau
    Accés restringit per decisió de l'autor
    Aquest Projecte consisteix en la programació, implementació y realització d’un prototip autònom capaç de ‘mapejar’ un terreny i estar localitzat en tot moment. Aquest prototip esta compost per un robot motoritzat amb ...
  • Diseño e implementación de una planta simulada para su integración con sistemas MES 

    González de Lucas, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06-10)
    Treball Final de Grau
    Accés restringit per decisió de l'autor
    Aquest projecte es basa en la creació d'un model de planta industrial simulat per a la seva integració amb sistemes MES, per a la posterior utilització per part de l'escola en un curs que s'impartirà pròximament en col · ...
  • Diseño y construcción de un sistema de levitación magnética 

    Valls Pagespetit, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04-26)
    Treball Final de Grau
    Accés restringit per decisió de l'autor
    En el present projecte es realitza i documenta el disseny i construcció d'un sistema de levitació magnètica. El treball consta essencialment de dues parts: el disseny del hardware i el disseny del software. Es realitzarà ...
  • Disseny i implementació d'un sistema d'adquisició de dades sense fils per aplicacions d'instrumentació industrial 

    Balcells Ortega, Jaume (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-01-08)
    Treball Final de Grau
    Accés restringit per decisió de l'autor
    El present projecte tracta de desenvolupar un prototip de xarxa d’adquisició de dades per aplicacions d’instrumentació industrial. Aquest ha de constar de varis mòduls amb suport físic (hardware) i suport informàtic ...
  • Equipo para el control de procesos industriales 

    Riera Vidal, Francesc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-09)
    Treball Final de Grau
    Accés restringit per decisió de l'autor
    El present projecte mostra el disseny i la creació, tant a nivell de hardware com a nivell de software, d’un equip pel control de processos industrials dotat de programador, mitjançant un microcontrolador. Aquest dispositiu ...
  • Generador de funcions controlat per PC 

    Paredes Figueras, Jordi; Golet Pascual, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-12-04)
    Treball Final de Grau
    Accés restringit per decisió de l'autor
    En aquest projecte s'ha realitzat un generador de funcions controlat per qualsevol ordinador amb sistema operatiu Windows mitjançant connexió estàndard USB i un programa per a PC amb interfície gràfica agradable, fàcil ...
  • Interface USB a SPI para la programación de microcontroladores 

    Gómez Morón, Christian (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-13)
    Treball Final de Grau
    Accés restringit per decisió de l'autor
    Aquest projecte consisteix en el disseny, fabricació, construcció i programació d’un gravador per a microcontroladors amb una interfície SPI. L’objectiu d’aquest gravador es el de programar aquest microcontroladors a ...
  • Kit didáctico para el desarrollo de microcontrolador PIC 

    Gimeno Huerta, Miguel Ángel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-01-08)
    Treball Final de Grau
    Accés restringit per decisió de l'autor
    L'objectiu d'aquesta placa, es poder donar una eina útil als estudiants que s'inicien en el mon dels microcontroladors, més concretament en el de la casa Microchip; que els permeti fer servir tant perifèrics interns com ...
  • Petit robot rastrejador 

    Granger Llauradó, Meritxell (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-13)
    Treball Final de Grau
    Accés restringit per decisió de l'autor
    La robòtica és la ciència i la tecnologia dels robots, que inclou el conjunt de disciplines, teòriques o tecnològiques que permeten realitzar i automatitzar estructures mecàniques. L’evolució de la robòtica es basa en ...
  • Plataforma de comunicacions sense fil per a ús industrial 

    Font Comes, Tomàs (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
    Treball Final de Grau
    Accés restringit per decisió de l'autor
    Tal com el títol del projecte indica, “plataforma de comunicació sense fil per a ús industrial”, en aquest projecte s’ha treballat amb els dispositius de Texas Instruments CC2430/31 que es comuniquen per radiofreqüència ...
  • RTU para simulación de procesos industriales con InTouch 

    Medina Aguilà, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-11)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    Aquest projecte consisteix en el desenvolupament i la integració d'una aplicació basada en el software d'SCADA InTouch de Wonderware d'ús docent per a la simulació un procés industrial a les pràctiques de l'assignatura ...
  • Sistema autònom per a l'adquisició de paràmetres meteorològics 

    Bascompte Vilà, Ramon (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10-14)
    Treball Final de Grau
    Accés restringit per decisió de l'autor
    El present projecte conté l’estudi del disseny i realització d’un sistema d’adquisició de dades meteorològiques de propòsit general i de baix cost per a aplicacions domèstiques. Aquest sistema estarà basat en un ...
  • Sistema de adquisición de datos para competición 

    Sánchez Antequera, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06-10)
    Treball Final de Grau
    Accés restringit per decisió de l'autor
    En un món on l'electrònica avança diàriament , i cada vegada és més petita, la introducció de nous projectes i productes al mercat ens ajuda a millorar la nostra vida diària o ens aporta un extra que estem buscant. L'objectiu ...
  • Sistema de adquisición y control de datos de una aeronave 

    Lonjedo Barceló, Antoni; Simón Turón, Francesc Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-10-14)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    En aquest projecte es desenvolupa el hardware i el software necessaris per tal de realitzar un sistema d’adquisició i control de dades d’una aeronau, el sistema es dissenya per poder-se instal·lar en un avio de aeromodelisme ...
  • Sistema de adquisición y registro de los parámetros de interés en la conducción de vehículos 

    Sanz Gómez, Sònia; Ramírez Mensa, Germán (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01-12)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    Avui dia els accidents de trànsit, per desgràcia, són massa freqüents. No depèn de disposar d’un cotxe nou amb unes grans prestacions, ni depèn de circular per unes vies en un estat òptim per a la conducció, amb molta ...
  • Sistema de realidad virtual aplicado a robótica móvil 

    Costa Carnerero, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04-26)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    En el present projecte, s'ha dissenyat i construït un sistema de realitat augmentada que permet transmetre vídeo a temps real des d'una càmera amb moviment en dos eixos, integrada en un robot, a unes ulleres de realitat ...
  • Sistema de riego automático 

    Rios Cruellas, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-08)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    El document recull el disseny del maquinari i programari d’un programador de reg complet, econòmic i fàcil d’utilitzar. A partir d’un microcontrolador i tractant els senyals provinents de sensors analògics d’humitat, ...