Exploració per altres contribucions "Velasco García, Manel"
Ara es mostren els items 1-20 de 45
-
Active power sharing and frequency regulation in inverter-based islanded microgrids subject to clock drifts, damage in power links and loss of communications
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-02-06)
Tesi
Accés obertMicrogrids (MGs) are small-scale power systems containing storage elements, loads and distributed generators that are interfaced with the electric network via power electronic inverters. When an MG is in islanded mode, its ... -
Adaptació d’un habitatge a persones amb dificultats de mobilitat mitjançant control per veu
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07)
Treball Final de Grau
Accés obertEls problemes amb què es troben les persones amb dificultats de mobilitat per dur una vida normal són ben coneguts, ja sigui en entorns urbans o al propi habitatge. Aquest projecte estudia com adaptar un habitatge per tal ... -
Algortimes per l'orientació de peces per a la impresió 3D
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per acord de confidencialitat -
An onboard z-positioning and control system for UAVs in GPS denied environments
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-17)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per acord de confidencialitat -
Anàlisi fluidodinàmic i modelització d'un drone de combustió interna
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-04)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per decisió de l'autorL'objectiu d'aquest projecte és analitzar si és viable construir un drone amb motor d'explosi ó desde el punt de vista fluidomecànic, i fer el model matemàtic del drone, per poder fer el control d'aquest en un futur. El ... -
Cálculo de la odometría en un robot cuadrúpedo
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEste trabajo surge en el contexto de un proyecto global de recuperar la funcionalidad de los robots AIBO por parte del departamento de ESAII. AIBO es un robot cuadrúpedo que imita la fisonomía de un perro cuya producción ... -
Construction and control of a magnetic levitation system
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-04-20)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertThis project aimed to design and build a low-cost magnetic levitation system based on attraction, using a single coil. The materials and components were carefully selected to keep the cost of the system as low as possible, ... -
Control automàtic d'un dron autopilotat
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-09-17)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertAquest treball pretén explicar l’automatització d’un drone comercial senzill mitjan ¸cant sensors i un controlador Arduino. L’automatització consistirà en fer que el drone mantingui una al¸cada concreta en el vol amb un ... -
Control de un motor mediante PWM y comunicación CAN
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02-03)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per decisió de l'autorLa finalidad de este proyecto es el control de un motor de corriente continua. El tipo de control que establecemos fija y mantiene una velocidad constante. El entorno de trabajo se realiza mediante una memoria USB de ... -
Control de un péndulo invertido mediante nodos CAN
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2004-06)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per decisió de l'autorEn líneas generales, el propósito de este proyecto, es realizar el control de la maqueta de un péndulo invertido del departamento de ESAII. Esta maqueta está compuesta por una estructura de aluminio, sobre la cual un carro ... -
Control Distribuït d'una maqueta del Gran Telescopi de Canàries
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-12)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEl present projecte final de carrera dissenya, per a una maqueta del GTC (Gran Telescopi de Canàries), un possible control distribuït mitjançant un bus de comunicació CAN. L’objectiu del control és posicionar els tres ... -
Control per visió d'una cadena d'anoditzat de taps de perfumeria
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-11)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertAquest projecte té com objectiu dissenyar i implementar una alternativa al control manual que es realitza actualment en el procés de coloració d'una empresa de taps de perfumeria. Aquest nou control té per resultat la ... -
Control Predictivo basado en Modelo de variables complejas para el seguimiento de señaales sinusoidales en inversores trifásicos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-24)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertEn este documento se presenta la implementación de un algoritmo basado en Control Predictivo por Modelo para el control del voltaje su- ministrado por un inversor trifásico sobre cargas lineales. Concretamente, se presenta ... -
Creating an open source platform to develop embedded control systems, and performing a control application on a real-time distributed system
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertIn this project, it has been created a bootloader for the dsPIC33-based board named as Full FLEX, which works jointly with the Erika Enterprise RTOS. In addition, was designed a firmware to perform USB/UART ... -
Desenvolupament de tecnologia de monitorització i control de sistemes híbrids de generació distribuïda en sistemes off-grid
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per acord de confidencialitat -
Design of a platform to test distributed control systems
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-01-25)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertProjecte en el qual es dissenya un entorn de laboratori per provar sistemes distribuïts de control. S'ha creat un programa DCSMonitor per monitoritzar un bus CAN, i programar els diferents dispositius del bus CAN. -
Design, modelling and control of a biped robot platform based on Poppy project
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertTaking as a reference the open source 3D printed robot called ''Poppy'' (https://www.poppy-project.org/) this project aims to develop a new biped robot platform using standard size servomotors. To accomplish this project ... -
Development of a Real-Time OS based Test System for EV Charging
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-03)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per acord de confidencialitat
Realitzat a/amb: Applus+ IDIADA -
Diseño e implementación de un sistema de control para la representación gráfica a partir de imágenes
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertEn este trabajo Fin de Máster se pretende construír un robot que sea capaz de dibujar en una pizarra, a través de un rotulador situado en su actuador, realizando una representación de una imagen digital que se recibe como ... -
Diseño e implementación de una herramienta para la planificación de ejecutivos cíclicos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-07-03)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertUno de los planteamientos válidos para realizar la implementación de la gestión de tareas en sistemas de tiempo real periódicos lo constituye la utilización de planificadores cíclicos. Este método de planificación goza ...