Exploració per altres contribucions "Blesa Izquierdo, Joaquim"
Ara es mostren els items 1-20 de 26
-
A Bayesian approach to robust identification: application to fault detection
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-02-07)
Tesi
Accés obertIn the Control Engineering field, the so-called Robust Identification techniques deal with the problem of obtaining not only a nominal model of the plant, but also an estimate of the uncertainty associated to the nominal ... -
AI-enhanced cyber-physical systems in automotive industry : integration of CPS and application artificial intelligence technologies in automotive paint shop process
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-11-09)
Tesi
Accés restringit per acord de confidencialitat(English) Transformation of industrial processes to embrace Industry 4.0 revolution needs to use data: valuable data from different data sources, labelled data, semantic layers, metadata to understand better, universes, ... -
Automatización del sistema de achique y separación de setinas de un buque RO-PAX
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-02-08)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obert -
Conducció d'un vehicle autònom mitjançant tècniques d'intel·ligència artificial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-01-25)
Treball Final de Grau
Accés obertL'objectiu d'aquest treball final de grau (TFG) és la implementació d’intel·ligència artificial en un vehicle per aconseguir un nivell de conducció autònoma elevat, amb capacitat per circular sense interacci externa per ... -
Control econòmic predictiu basat en model d’una xarxa elèctrica intel·ligent
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-01-31)
Treball Final de Grau
Accés restringit per acord de confidencialitatAquest projecte es focalitza en el desenvolupament d'estratègies eficients de gestió energètica, així com, el model de control predictiu i el control predictiu econòmic basat en model (MPC i EMPC) per a la xarxa elèctrica ... -
Control tolerante de fallos en un sitema de achique y separación de setinas
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06-05)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obert -
Control y detección de fallos en motores DC para un sistema basado en Arduino
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-19)
Treball Final de Grau
Accés obertLa implementación de motores en sistemas electrónicos ha sido una práctica en auge desde la última década. Durante los últimos años se ha podido observar un crecimiento notable del uso de componentes electrónicos programados ... -
Desarrollo de aplicaciones experimentales basadas en Arduino para la enseñanza de ingeniería de control
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-02-03)
Treball Final de Grau
Accés obertEl siguiente trabajo muestra un conjunto de soluciones y replanteos ya desplegados, cuya intención es la de mejorar dos de las maquetas que actualmente se utilizan en la asignatura de Implementación de sistemas de control ... -
Diseño del sistema informático de un buque de pasaje
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-09-04)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obert -
Diseño e implementación de un sistema de control con mecanismo anti-colisiones para un vehículo autónomo
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-06-29)
Treball Final de Grau
Accés obertEn aquest document de treball de fi de grau, es recull el disseny i la implementació d’un sistema d’anticol·lisions per a la navegació autònoma d’un vehicle controlar mitjançant una placa Raspberry Pi 3 Model B+ i un ... -
Diseño e implementación del control de un coche autónomo con comunicación externa
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-06-29)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest projecte es centra en el disseny i la implementació del control d’un vehicle autònom i en la comunicació entre aquest i un ordinador. Addicionalment, de manera independent, s'hi inclou el control manual amb un ... -
Diseño y construcción de un controlador electrónico para motores BLDC
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-06-27)
Treball Final de Grau
Accés obertEn els últims anys els motors de corrent continu amb escombretes han començat a estar obsolets a causa de les seves baixes prestacions i la necessitat de manteniment, sent destinats a utilitats molt concretes i de poca ... -
Disseny i fabricació d'un banc de verificació i ajustos de dispositius de laboratoris automatitzats
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-01-25)
Treball Final de Grau
Accés obertEn aquest projecte s’ha realitzat el disseny, muntatge i posterior implementació d’un producte basat en un banc de proves mitjançant una placa d’Arduino per a l’optimització i millora de la posada en marxa dins l’empresa ... -
Disseny i implementació d'un sistema de trucades de pacient-infermeria
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-06)
Treball Final de Grau
Accés restringit per acord de confidencialitatAquest treball descriu el procés de disseny, prototipatge i implementació d'un sistema de trucades pacient-infermeria per a habitacions hospitalàries i centres de dia. El sistema s'ha creat per ser implementat sobre una ... -
Disseny i implementació d'una Bluetooth Mesh per la comunicació entre punts de càrrega de vehicles elèctrics
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-01-31)
Treball Final de Grau
Accés restringit per acord de confidencialitat
Realitzat a/amb: Tecnologies de Control de l'Electricitat i AutomatitzacióEn el present treball es descriu el procés involucrat en el disseny i la implementació d’una Bluetooth mesh per la comunicació entre punts de càrrega de vehicles elèctrics. Aquesta Bluetooth mesh contarà de 2 punts de ... -
Disseny i implementació de la instrumentalització i control d'un Motor Brushless
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-02-03)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest treball consisteix en el disseny i implementació d'un control de velocitat per un motor de corrent continu sense escombretes (BLDC per les seves sigles en anglès Brushless Direct Current). El control en llaç tancat ... -
Disseny i implementació del codi i la interfície de la unitat de control principal d'un vehicle de Fórmula Student
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-02-03)
Treball Final de Grau
Accés obertEn aquest projecte, es realitza la programació i configuració de la centraleta principal d’un vehicle Formula Student amb la finalitat de consolidar la comunicació interna del sistema. Altrament, a la consolidació de la ... -
Disseny i implementació del control d’un sistema “biga-bola” amb un microprocessador Texas instruments
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-29)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEl present document recull el treball desenvolupat durant mesos per tal d'aconseguir implementar un sistema de control utilitzant la família de Microprocessadors C2000 aplicat a una planta de control del tipus biga-bola ... -
Disseny i simulació del control d'un motor "Brushless" DC
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-02-02)
Treball Final de Grau
Accés obertDintre del marc que engloba els diferents tipus de sistemes de control d'un motor brushless, tenim que els més utilitzats es basen en la utilització de sensors. Els tipus de controladors es classifiquen segons la commutació ... -
Disseny mecànic, impressió 3D i implementació d’una pèrgola bioclimàtica amb control automàtic
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-10-21)
Treball Final de Grau
Accés obertLa pèrgola bioclimàtica és un sistema de protecció solar. S’instal·la en espais exteriors per a protegir-se del Sol, l’aigua, el vent, el fred o el calor. Es tracta d’un sistema de sostre format per lamel·les orientables ...